產生輪迴種種痛苦的因緣，就是業和煩惱，其中又以煩惱是主要，原因是：只有業沒有煩惱不會結生；而有煩惱即使消盡宿業，仍然會集新業而轉生。所以必須要斷煩惱，這又首先要認識煩惱的體相。
煩惱的總相，即產生時讓心相續極不寂靜。
煩惱可以分為六種根本煩惱以及二十種隨煩惱等。《菩提道次第》只宣說了十種根本煩惱。
一、貪：緣可意境隨逐耽著，與所緣難以分離。
二、嗔：對不可愛境生起恚惱心、粗猛心，對所緣境思作無義。
三、慢：緣內外的高下好惡令心高舉，高相隨轉。
四、無明：心中不明了四諦、業果、三寶的自性。
五、疑：對四諦、業果、三寶等猶豫不定。
六、壞聚見：緣五蘊計為我和我所。壞是無常，聚是眾多，將五蘊聚集無常的法當成常一自在的我，名壞聚見。
七、邊執見：邊是指常斷二邊，執著「我」是常或是斷，名邊執見。
八、見取見：將壞聚見、邊執見、邪見任何一種以及將持此見的五蘊視為殊勝。
九、戒取見：將戒禁與戒禁所依的五蘊，見為能清淨罪惡、能解脫煩惱、能出離生死。
十、邪見：有增益和損減兩方面，即執著沒有前後世、業果等，或者執著大自在天、自性等是眾生之因。