佛陀在祖國逗留約三個月左右的時間，然後他就帶領弟子回祇園精舍說法，經過數年，又再回到王舍城靈鷲山的竹林精捨去安居。
在北方有舍衛城的祇園精舍，在南方又有王舍城靈鷲山的竹林精舍，這都是佛陀經常說法的地方。大聖佛陀的經典中，如《勝鬘夫人經》、《阿彌陀經》、《金剛經》等，都是在舍衛城祇園精舍說的;《般若經》、《法華經》、《無量壽經》等，都是在王舍城靈鷲山說的。
佛陀作有系統的說法，大都在結夏安居的時候，因為在夏天約九十日時間的雨季，不便到外面去乞化度生，所以就集合各方弟子於一處，講述修行的法門以及宇宙人生的真理，後來大乘經典的結集，大都是佛陀結夏安居時所說的言教。
佛陀離開祖國以後，到處宣揚得救的聖音，時光迅速，數年以後，佛陀在靈鷲山度過一個安居期。有一天，佛陀安住在寂靜的涅槃境界中，忽然心中稀奇地發生一件很悲哀的思想，佛陀就預料到淨飯大王的患病。這是事實，佛陀是知道過去現在未來的大覺完人。不久，淨飯大王派遣使者來求見佛陀，報告他的病體非常沉重，希望能最後再見一面佛陀。佛陀得悉父王的病訊，沒有耽擱，簡單地吩咐諸弟子之後，馬上就帶領難陀、阿難、羅睺羅等諸弟子趕奔迦毗羅衛國而來。
佛陀進入宮殿，淨飯大王的病雖然危險，但他的意識尚清，他見到佛陀回來，悲哀地微笑著，慢慢地伸出手掌，佛陀默默地上前握著，佛陀的眼眶中，好像也浮著一滴晶瑩的淚珠。
難陀啜泣著，阿難和羅睺羅等都流著眼淚，宮女則都一個個地放聲大哭。
已經九十三歲的淨飯大王輕微地說道：
「你們不要這麼悲哀，佛陀說過諸行無常是本然的狀態，現在我已經感到真正的幸福，我的太子成就天上人間最尊貴的佛陀，他遂了歷劫的本願，我不但引為榮耀，我也因他而獲得很大的安樂。這是我活在世上最後的時刻，我能再見到佛陀一眼，我好像見到死後的光明!」
淨飯大王合著掌，含著笑，就這麼逝世了。
摩訶波闍波提夫人和耶輸陀羅妃哭得非常厲害，難陀和羅睺羅等都悲傷得放聲大哭。
佛陀沉默地，嚴肅地看著父王逝世，眾生雖然個個都受著自業的支配，但以佛陀的威德，淨飯大王也能少許的進入到涅槃的境界。
淨飯大王的遺體，用香油沐浴，用高貴的布帛纏著身體。收殮後，棺上裝飾著寶石，安置在宮殿的正中，四周圍著珍珠的帳幕，帳幕旁散著各色的鮮花，佛陀和難陀在棺前守護，阿難和羅睺羅在棺後守護。
在守通夜的時候，難陀對佛陀要求道：
「佛陀!明天出殯的時候，請你允許我為父王擔棺!」
阿難、羅睺羅聽後也同樣地向佛陀要求。佛陀回答道：
「很好!我也要擔一分!」
淨飯大王的葬式，非常的莊嚴，那是不用再說。並且還又布施甚多的財寶，救濟貧窮的人。
全國的人民得悉國王淨飯大王的逝世，都非常的震驚。當淨飯大王出殯的這一天，大家見到成就正覺的佛陀也為父王擔負棺木，往火葬場走去，他們都感動得流下眼淚，跪在路旁不停息地禮拜。
淨飯大王在世的時候，迦毗羅衛國的四鄰就已處處覆下隱憂，憍薩彌羅國的興起，實在是迦毗羅衛國的一個最大的威脅。佛陀因為恐怕有權繼位的難陀，沉迷女色，意志薄弱，以及年幼的羅睺羅，不堪擔負起興國的大任，所以佛陀都接引他們出家。現在淨飯大王逝世，全國無主，人心惶惶，大家都希望早一點能有一位英勇賢明的人能夠來繼承王位。
釋迦族中，有一位英武的王子大將，名叫摩訶那摩，是阿那律的哥哥，大家都同意他來攝政，佛陀非常歡喜，匆匆地領著親隨的弟子告別迦毗羅城，暫住在城外的尼拘陀林。
摩訶那摩承擔迦毗羅衛國的攝政，所以一時還能維持小康的局面，至於迦毗羅衛國未來的悲運，仍然是無法避免，這在大覺佛陀的心中，早就知道。