什麼是六道輪迴?
六道(也叫六趣、六凡)裡面，分為三善道和三惡道。其中，天道、阿修羅道和人道被稱為三善道;而地獄道、餓鬼道和畜生道則屬於三惡道。六道輪迴，就是這六個道途中的生命在六道中無量無數次的不斷輪轉、延續。
六道皆苦，只是三善道的痛苦比三惡道的痛苦，相對來講稍輕一些，現在我們來了解一下人道的痛苦，人道有八苦：生老病死四苦，愛別離苦，怨憎會苦、求不得苦和五蘊熾盛苦，總共就是八苦。
人的生老病死就是一個過程，是人道所固有的自然規律;因為是有漏的，所以都是苦的。
思惟死苦分五。
㈠『謂一舍離圓滿可愛財位，乃至意未厭此諸苦，當數思惟。』
人世間就是這樣，當死亡來臨的時候，即使你生前擁有很多的財富，到死的時候一分也帶不走，還要因被迫捨棄財物而深深苦惱。
㈡『舍離圓滿可愛親族。』
不管有多麼愛著你的愛人，還是孝順的兒女，就是整個家族，你都要帶著遺憾和恐懼與他們分離，而這種恐怖、無奈會一直伴隨著你直到死去。
㈢『舍離圓滿可愛朋翼。』
還有那些愛著你的和你愛著的眷屬和朋友，死的時候都要與此訣別;他們誰都不會陪著你一起走，這又是一種痛苦。
㈣『舍離圓滿可愛身體。』
最後甚至於跟自已最親近的，活著的時候我們一直執著、百般呵護的、並用了一生的時間和精力為之效勞的這個身體，在死亡來到的時候，同樣都要捨棄!
前面這四條就是說，擁有豐厚的財物、至親、朋友、自身，為什麼會苦呢?因為到死的時候，越是在世上的圓滿，離別時的憂愁越是嚴重，捨不得啊，所以，心裡更難受。
㈤『死時當受猛利憂苦。』
當死亡來臨的時候，心裡非常害怕，身體會不斷掙扎，各個器官衰竭直到最後一口氣;不僅有親人離別的悲苦，更可怕的是中陰的時候，隨著外器和內器都斷壞了，先是水土火風開始分裂;之前我給大家講過《文殊大威德中陰解脫祈禱文》，對亡者而言，四大分裂期間是非常痛苦的，我們沒有任何辦法替他承擔，也無法減輕他的痛苦，沒辦法。自己種下如是因，就感召如是果，這個世間就是這樣子，只能自己一個人孤零零地去承受。
《廣大遊戲經》亦云：「若死若沒死沒時，永離親愛諸眾生，不還非可重會遇，如樹落葉同逝水。死令王者無自在，死劫猶如水漂木，獨去無伴無二人，自業具果無自在。死擒多百諸含靈，如海鯨吞諸眾生，猶龍金翅象遇獅，同草木聚遭猛火。」
就是說，人在臨死、或是死後，所有親愛的人，都離開了，從此以後再不能見面;就像樹上的葉子掉在河流，隨水而漂，這片樹葉是不可能再回長到樹上的。就算是世間權位最高的國王，好像被強盜或敵人劫走，地位，權利、財富全部消失﹔又像水上的漂木一樣，獨自漂泊，永遠不再回來。
我們通過思惟這些死亡的恐怖，而策發厭離心。
死的時候不管多親愛的人，沒有人能夠伴著你去，只有你一個人走，實際上這還是自己造的業，因為不了解世間的真相，或者了解了卻沒有如實去修行，那麼到死的時候，已經不得自在了。
真正死的時候，不管你是哪一道，只要是「含靈」，就是指有情，全部都會被死所吞食，就像大海能夠吞沒一切。譬如龍有非常大的神力，變化無窮，可是一旦遇到金翅鳥，就只能束手被擒;而陸地上身體最大、最強有力的象，一旦遇到獅子王，也是眼睜睜被吃掉;又如草木，不管長得多麼茂盛，一旦遇到猛火，就會被燒得乾乾淨淨;同樣，世間所有的眾生，到最後只有一條路──死，這是我們應該思惟的。
世間大多數的人不相信來世，活著的時候不會為後世做準備;一天到晚忙的都是世間法，都是生、老、病、死的因;等到死亡來臨的時候就已經晚了。我們必須要趁著身體健康、頭腦清醒的時候多去思惟生、老、病、死諸苦。如果我們每天很認真去思惟、觀察，就算身體很健康，也會升起諸如生、老、病、死的感受，體會瀕臨死亡之前的種種恐懼，長期如此這般去念『死』，我們才會更加珍惜暇滿的人身，人本來就是苦的，以苦的力量推動我們努力修行，這樣才不會浪費暇滿的人身。
如果把苦因拿掉，就能從生死輪迴的苦海之中掙脫出來。修行就是要不斷的思惟苦，直到生起了對身體、對世間萬物不執著、不貪戀、並產生了強大的厭離心、出離心。即使我們目前還沒有產生厭離心，但是不斷地依照前面的方法如理去思惟，我們就能獲得解脫。
現在要學很多東西，無非都是忙這件事情。如果處處忙著世間法，為世俗之事奔波，縱然在世間講了很多道理，文字學得很好、很會辯論、學問第一，在各自的領域上取得再大的建樹，可是沒照著去做，那都是戲論，到最後都會被困死在生死中，不得解脫。