眾生皆苦，苦就是人生的根本特徵，每個人在這一生當中都會因遇到很多挫折、不順、磨難而感受痛苦;但苦並不是壞事，正因為我們認識到了苦，不想再受這無盡之苦，才使我們萌生了脫離苦海的決心，去尋找離苦得樂的途徑，去學佛，去修行。
①認識苦，逆緣轉順緣
苦可以幫助我們生起出離心、菩提心;可以將逆緣轉成順緣、增上緣;苦是我們修行路上的好朋友。
曾經有位國王，手下有兩位非常善良的大臣，有一年，國家的田地荒蕪乾旱，顆粒無收;為了救濟百姓，兩位大臣開啟國庫，賑災放糧，結果使得國庫空匱。為此，他們受到國王的懲罰，被流放到森林十二年;並規定在這十二年中，任何人不可以靠近他們，不可以和他們交談，否則就是違觸王法，同樣要受到懲罰。
實際上，這兩位大臣一位是文殊菩薩的化現，一位是觀世音菩薩的化現。在森林中默默地受罰期間，由於他們菩薩善德的感召，許多野獸、山神、土地都來供養他們。
當時，在森林裡修行的一位大成就者告訴他們：「你們兩位雖然在世間觸犯了國法，受到了懲罰，名譽、地位都有受損;但是從佛法的角度看，這也是一件好事。因為經歷了磨難，你們才能知道什麼是苦，才能更容易生起出離心。」最後，兩位大臣依靠強烈的出離心和對上師三寶堅定的信心，都修有成就。
這就是典型的逆緣轉順緣、增上緣的事例。
所以說，苦並不可怕，可怕的是不會轉苦。任何磨難都是我們修行成就的資糧，一念心轉，逆緣成順緣，我們不要怕苦。
我們都知道密勒日巴尊者曾經殺了很多人，後來，他逐漸對自己的惡行感到後悔，非常痛苦。因此他虔誠地尋到瑪爾巴大師，拜求大師為自己淨化惡業。當時，瑪爾巴大師並沒有立即傳法給密勒日巴尊者，為了清除密勒日巴尊者的殺業，瑪爾巴大師為尊者製造了一系列常人無法想像的磨難，而密勒日巴尊者以猛烈地懺悔、深切的虔誠心和不退轉的出離心，心甘情願地接受了艱苦的訓練，通過堅強的毅力和精進苦修，最終扭轉業緣，即身成就而讓後人敬仰。這就說明，如果密勒日巴尊者沒有經歷過當初的逆緣，他也不一定會精進修行直到成就。
②認識苦，能生起出離心，生起皈依三寶的信心
其實，在無量無數次的輪迴中，每個人都非常苦，而墮入三惡道的眾生就更苦了。我們可以思維地獄道中八寒地獄、八熱地獄的痛苦、以及餓鬼道、畜生道的痛苦，雖然我們沒有身臨其境，無法體會到;但是通過字面上的意思，我們也不忍聽聞，在理論上就能明白這其中的痛苦。
那麼，歷代的高僧大德們是如何觀修三惡道的痛苦呢?他們點上一柱香，嘗試在自己身上扎燙，並以此觀想八熱地獄的痛苦;而八寒地獄的觀修，是在冰冷的雪地里感受著刺骨的寒風侵襲;觀修餓鬼道則受持八關齋戒，過午不食。只有這樣去觀修，才能體會到三惡道的痛苦，這些都是高僧大德們的修行方法與竅訣。
人生愈苦就愈生離苦之心，如果在自己的心相續當中，能夠成熟三惡道的痛苦，並能夠在自性上生出來，一定促使我們從內心生起強烈脫離輪迴痛苦的願望，這樣，才能生起出離心;只有生起真實的出離心，才能生起對三寶強烈的信心，使我們的修行更精進。
③認識苦，能生起對眾生的慈悲心
我們曾經也一定墮入到三惡道，經歷過無法忍受的痛苦。但是為什麼我們現在無法回憶起三惡道的痛苦呢?這就是所知障和煩惱障引起的。
煩惱有兩種，一種是所知障，一種是煩惱障。平時我們發脾氣、懶惰、昏沉、掉舉，有嫉妒心、傲慢心、吝嗇心、淫慾心等等，這些都是煩惱障、所知障。因為這些障礙的蒙蔽，使我們無法回憶起曾經在三惡道的情形;就像我們現在學習《菩提道次第廣論》，有時候領悟得快，學得明白;有時候又迷茫糊塗，學不明白，這也是所知障引起的。
我們只有徹底斷除所知障和煩惱障，才能真正體會到三惡道的苦。
墮入三惡道裡面非常痛苦，有如在我們的身上扎了一個刺，扎的這個地方剛開始只有一點點疼;若不將刺拔出來，它就會化為膿皰，感覺非常疼;但是如果全身都扎滿刺，扎的時間又長久，滿身都是膿皰，那肯定非常痛苦。
三惡道裡面的有情眾生，它們所受的苦比扎刺、化膿還要痛苦百倍千倍，而且地獄道眾生的壽命非常長久，(人間的五十年是四大天王天的一天，四大天王的五百年是等活地獄的一天，他們要在此受苦五百年。)痛苦延續的時間非常長。
當我自己的身上扎了一根小刺，都痛苦得不想承受，那三惡道的眾生是怎麼承受痛苦的煎熬呢?現在，我已體會到眾生的痛苦，那我應該怎麼做?
觀想自無始以來，每一個眾生都曾做過我的父母，但他們卻由於沒有具德善知識的指引和救度，因為自己累世的習氣和業障，不得不漂流在痛苦的輪迴中，我怎麼能忍受自己的父母仍在痛苦中煎熬!現在，我要將自己所有的善根和功德回向給他們，發願所有的眾生都能遠離痛苦、走出輪迴、得到救度，這就是真實無偽的慈悲心。
④認識苦，要生起猛利皈依上師三寶的心
我們每個人都有痛苦，那為什麼痛苦?痛苦的根源是什麼?怎麼解決這個痛苦呢?我們從無始劫以來所造罪業無量無邊，種下如是因感召如是果報。
而因果就好比法官大人，時刻遵循客觀、公正的態度，賞罰分明;閻羅王這個執行者，鐵面無私;造作惡業，必受惡報。
無論是前世還是今生，如果我們做的善事非常多，五戒十善清淨，不管是小乘的戒律、大乘的戒律、或是金剛密乘的戒律都能清淨的受持，以此做助緣，再發清淨大願，恆時精勤聞思、講辯著、修行，那麼來世決定能獲得人天福報，得到暇滿人身。
如果這一生當中無惡不做，不信因果，做盡壞事，什麼話都說，管不住自己的嘴，不但謗佛、謗法、謗僧，誹謗金剛道友;還在壇城裡挑撥離間，種下極大的惡業;等到所造的惡業開花、結果，惡業力量增大，來世必定會墮入三惡道當中，飽受各種痛苦折磨，這就是因果。因果來審判，閻羅王來執行。因果非常公正，不會偏向任何一位眾生。
我們在無始劫以來習慣了被貪嗔痴慢牽著鼻子走，而造很大的惡業，一直在六道之中輪迴受苦。此生若不珍惜這來之不易的暇滿人身，聞法修行，修白善業，反而造做那些極惡之事，稍有不慎，便會失足跌入深淵，於惡道長劫受苦。
那麼，如何才能避免墮入三惡道?如何才能拯救自他一切有情於輪迴?親人、朋友、眷屬幫不了忙;名、利、權幫不了忙;唯一能夠救度我們脫離苦海的只有上師三寶。在這個世界上，除了上師三寶以外，沒有誰可以幫助你脫離苦海，只有三寶才有這樣的能力。
所以，我們應該感恩苦難，它是修行人最好的道場;只有苦，才使我們想離苦得樂;欲求解脫，首先就要學會皈依。