每個人一生中都有許多欲求與願望，若要細細說明每一個願望和欲求那是說不盡的，但是所有的欲求總歸起來，可以說每個人都有一個共同的、不變的願望，那就是追求快樂與幸福。
我們可以從兩個方面來說明為什麼人人都有這共同的欲求。
首先，無論是沒有任何知識的小孩或是學問、經驗豐富的成年人，都希望獲得快樂，遠離痛苦，內心裡追求幸福快樂的念頭與欲望都是一樣的，也許個人對快樂的認知有所不同，對快樂的感受也不同，但是其根本「欲求快樂」這個基礎是眾生平等的。
其次，我們從小到大，經過學習、生活經驗、各種變遷，我們的心思、想法、願望不斷地在改變，我們的心，隨著時間、學習、知識和成長，也在不斷地變遷。只有一個欲求是始終不變的，那就是對「幸福快樂」的追求。這是從生到死，每一個生命都在追求的東西——「幸福快樂」。
從以上兩點我們可以知道，追求快樂是每一個眾生的共通性。我們感受苦的主要接收器即是我們的身與心，而身體的種種苦樂覺受，又取決於心的認知。仔細觀察你會發現，心是主要感受苦樂的基礎。當心感到喜樂時，惡劣的外境不會影響我們，當心感到痛苦時，最好的環境條件也無法讓我們快樂。所以心的喜樂與心的覺受是主宰我們身心苦樂以及一切苦樂的根源。也因此我們可以知道，心是一切的根本，一切境相皆由心的造作而產生。
要如何才能將心平衡，不落苦境呢?即是要生起利他心、關懷心。若無利他的心，就會感受到恐懼與害怕。
在痛苦時要如何修行呢?我們不應沉溺在自身的痛苦中，要時常思維別人所受的苦以及他人也如同我們一樣有各種痛苦，並且想想要如何幫助利益他人，這麼去做時，自我的苦痛就會減少。