佛教把世界劃為兩大類型：有情界與無情界。有情就是有思想、有情緒、有知覺的生靈，如人及各種動物;沒有這些的稱之為無情，如山河大地、花草樹木等。佛教把有意識的生命依其心態之不同而區分為「十法界」：佛、菩薩、緣覺、聲聞、天人、阿修羅、人、畜生、鬼與地獄。這十類是對宇宙中從高到低的一切有情的歸納，有生命類型、精神境界層次的意味。前四種為聖道，不輪迴，後面六道要輪迴，在這六種狀態中生生死死，死死生生。
有情還有個名字叫「眾生」，是眾緣所生。《阿含經》說：眾生的特點是對六塵世界產生「纏綿染著」。眾生由於不了解緣起性空的道理，對色、聲、香、味、觸的一切現象都以為是真實的，由於執著而情緒萌動，喜怒悲歡。
眾生的煩惱，有貪、嗔、痴三類。由於眾生煩惱習氣不一樣，因此所感來的因緣果報也都不同。一般情況，貪心太重者死後多數在餓鬼道中感受飢餓;嗔心重的眾生，傷害他人，死後多墮地獄道受苦;太愚痴的眾生，不相信因果輪迴，死後多數感在畜生道中受愚痴報。
不做殺盜邪淫妄語的壞事，基本上能保住人身，如再修大布施，就能升上天道享福。
阿修羅的特點是嗔心大，嫉妒心強，喜爭鬥，五趣里都有，天道里這類眾生數量多，能量大，有天福而無天德，經常攪得世界不得安寧，有時將它獨立為一道，成為六道。
人是升沉的樞紐、是輪迴的軸心，無論上天堂，入地獄，變鬼為畜都是以人為核心的，因此佛法特別珍惜人身，佛經說「人身難得、佛法難聞」，正是告誡我們要珍惜人身，趁人身一場積善修道，以此跳出六道輪迴。
所謂六道輪迴，不只是死後才輪迴，生存時的心境就是在六道中輪迴。一個人在生氣或起惡念時，已輪入地獄道的境地，那些殺人、搶劫、貪污受賄的歹徒終日擔心東窗事發，良心不安，還要躲避警界的追捕和仇家的追殺，由自己不斷造作的罪惡所生出的地獄，最後還是由自己墮入。起貪心時，已入餓鬼道。生痴想心，則入畜生道。生嫉妒心，則入阿修羅道。好人善人終日生活在善良安祥的心境下，已經是過著天道的生活，即使命終了，他的靈魂仍然處於他在世時的心裡世界，升天是其自然結果。