釋迦牟尼佛經過六年多的修行，在靜坐了相當於人間的四十九晝夜之後，仔細地觀察宇宙生命的緣起，細看一切法如何生，如何滅，眾生如何生死輪迴，如何能得到解脫。
在他完全明白了這一切以後，他見父王派來侍侯他的比丘憍陳如等五人根器堪受佛法，便對他們說：「世間所有的人，都不能免除生老病死之苦，為什麼這些苦惱會出現呢?這都是因為有了『我』想,而有所貪慾、瞋恚、愚痴，都是從『我』生,如果滅掉了『我』想和貪、瞋、痴，那麼，苦根就斷了，而這就是通過勤奮的修行，才是求得解脫的唯一的辦法，也是成道的真諦。」
憍陳如五位比丘聽了佛陀的話後，都頂禮佛足道：「我們都深深敬服您的教義，願意跟隨世尊，學習無上之法，求世尊慈悲，收我五人作為弟子。」世尊非常高興地答應了他們的要求，於是，世間才有了佛、法、僧。
佛陀處於禪定之處，發誓「我今若不證無上道，寧可碎是身，亦終不起於此座。」他參透了世間欲樂的虛幻。雖然人性的貪、瞋、痴、種種慾念與執著，都化作幻境，但他卻無動於中。他的智慧的定力，徹底摧毀了對世間愛、欲、苦、惱的執著，他感到與萬法合一，與宇宙渾然一體。
我們應該認識，佛陀不是創造真理，而是發現真理者，人生和宇宙的實相本來就是這個樣子，佛陀只是發現了這個真理。佛對眾生說我們每個人都有一個般若智慧。不應該因為貪、瞋、痴、慢、疑、見和無明的煩惱，覆蓋了自己本有的智慧。學佛不是消極厭世，逃離世間，而是要求我們先出世再入世，然後再到這個世間證得果位。學佛更是為了度化這五濁惡世、煩惱世界的眾生。