最灑脫的人生莫過於自在，修煉亦如此，靜坐禪修也不例外。靜坐禪修的自在可分為三種：入定自在;出定自在;在定自在。下面就跟大家說說這三種自在。
(1)入定自在：入定自在就是何時何地都可以入定，只要自己想入定就能入定，甚至想入哪個定，就能入哪個定，這就叫入定自在。比如說你自己想進初禪馬上就能進初禪，自己想要進二禪就能很快進二禪，自己想要進三禪就毫不費力地進三禪，這就叫作「入定自在」。
(2)出定自在：出定自在就是坐禪的人想出定，一想出來就出來了。比如菩薩想入定七天，到了七天就能自動出定，沒有任何障礙，完全可以自由自在地出來，這就叫作「出定自在」。另外再比如說，有些修行者可以先進入有漏的禪定，然後再進入無漏的禪定，之後再進入有漏的禪定，都是來去自如的，入定、出定都自由自在。
(3)在定自在：如果自己要入定半個小時，就可以在半個小時出定，進去與出來都能隨心所欲、灑脫自如。如果自己想入定半個小時，可是進去了一個小時才出來，這就是貪著禪定，這種禪定就不屬於「在定自在」。另外，如果你自己留在初禪，心念卻老是溜到二、三禪，結果自然溜到了三禪，這也不屬於「在定自在」，是你的初禪在定不自在。「在定自在」就是在你入定之前就要定下自己這次要入定多久的時間，然後到了那個時間就出來，這就不是貪，就是「在定自在」。如果你本來想要入定半個小時，結果是一小時才出定，那就是貪，也就是說你的禪定並不自在。
禪定的身心都要自在，出定之後的身心馬上就能恢復到入定之前的狀況，或者更加身心輕安才對。很多人認為閉上眼睛就是入定了，一睜開眼睛就是出定了，想得很簡單，實際上，並不是那麼回事。真正的入定就是隨時隨地都能夠靜坐禪定，無論再喧鬧的地方也能夠心靜入定，能夠放下萬念，才是真正的入定自在。想出定就能按時間出定(不像外道以及阿羅漢果一般入定很長時間)，什麼時候只要想出來就能夠出來，這才算是真正的出定自由。入定進去和出來都能夠按自己入定之前而定的時間做到。另外，在初禪的時候，心念能夠安住在初禪之上。進入二禪的時候，心念就能夠安住在二禪上，這樣才算是真正的「在定自在」。如果自己入定，或出定之後感覺身體不適，比如感覺被氣鎖住或者頭髮漲，若出現這種情況，就說明你的入定和出定還不夠自在。所以，我們禪修入定之前必須要先調整好自己的身體和情緒，對靜坐和禪定方面的知識也要詳盡了解熟悉，當你們熟悉了解了各種禪定知識之後，最好能在每次入定之前，給自己先預設一個時間，不貪著，心念不亂跑，這樣才能做到禪修的「入定自在」、「出定自在」和「在定自在」。