這裡主要講世俗菩提心。首先大家應該慎重地思考幾個問題：我們自己為什麼是平凡人?為什麼做不到聖者境界?為什麼會對他人計較呢?為什麼我們成不了佛呢?這一切都是我們沒有戰勝自我，沒有破除「我執」的迷惑，沒有把握生命與苦樂自他相換而導致的。我們沒有想到別人的痛苦，我們非常自私。
幸饒彌沃佛等諸佛菩薩傳教佛法，教導我們要學會理解別人、原諒別人，感受別人之苦。
佛早就告訴過我們，戰勝自我才能達到無我的佛界。那麼我們如何才能做到自他相換呢?首先我們要知道自他相換的意義，然後進行修煉，最後去行動，這樣才能達到自他相換的境界。
自他相換的意義有幾種，這裡只講三個相換，即執著的相換、疼愛的相換、苦樂的相換。無論是在打坐中，還是在日常生活里，我們都要進行這三個相換的鍛鍊。
一、執著的相換
何為執著的相換?占巴南喀大士曾經說過，執愛自我是一切禍患的來源，執愛他人是一切功德的來源。
認清這個道理之後，就應當知道如何執著相換，而且精勤修習斷棄對自我的執愛，轉而慈愛他人。
三界六道輪迴之中的一切有情者沉溺輪迴，飽受痛苦折磨的根本原因，即是無明遮蔽了我們的智慧，我們執愛自己，不愛他人。
從無始以來，我們從來不把其他眾生執著為我，而且始終執著自己的身心就是我，然後除了愛護自己的身心以外沒有愛護其他眾生。由於這種罪惡的妄執，我們執著我與我的，分別自他親怨，以此而造下無邊貪、嗔、痴、慢、疑等無數的惡業。因此，對於自己身心是我的執愛，的確是一種愛，可是這種愛是一切禍患的根源。
歷代的高僧大德都把我比喻成毒根。《無垢光榮經》中說：「自身我愛是一切苦厄的第一根本。」
如果希求解脫與成就佛，必須要從根本上把它剷除。若是執愛我的意念轉換成執愛他人，也是一種愛，但這種愛是一切功德的源泉。所以，從今以後，我們就要反過來對於三界六道里的所有眾生觀為自己而去執愛他們。將一切眾生作為自己的身體，並且要像以前執愛自己的身體那樣來執愛所有眾生。有了這樣的觀點，首先我們要觀想，然後反覆地鍛鍊執愛的相換，最後就的確可以待人如己般地對待一切眾生。
凡人的眼裡執愛自己是偉大，聖者的眼裡執愛他人是偉大，因此，世間人對自我特別護惜，但是真正的修行人放下自愛，執愛他人，這就是修行者和世人不同的思想和行為。
世人為了「我」在爭先恐後地墮落，他們的所作所為，皆是圍繞著「我」，而修行人希求向上解脫，所以放下自利，爭取利益他人，因此，一切功德自然就圓滿。
有些人會說這樣的話：我現在連全家人的痛苦都承受不起，怎麼才能承擔起所有眾生的痛苦呢?
當然，我們還是凡夫的時候，承擔一切眾生的痛苦實在是很難的，可是當我們證悟空性以後，就不會有這種擔心了。
經書裡說過，觀照五蘊皆空，度一切苦厄。但是，我們凡人也能夠努力去做到的。譬如，我們可以通過打球來比喻。自己村裡的人集中在一起比賽打球時，我們會視自家人為我方，而視其他人為他方，你一定有我方贏、對方輸的想法，如果我方在比賽中贏了，那我肯定會高興的，若是我方在比賽中輸了，那我肯定會不高興的。我們接著再將範圍擴大，比如一個縣裡的人集中起來舉行比賽的時候，則我所執的範圍也隨之擴大到我們全村的人，我們希望自己村裡的人贏，如果我們村在比賽中贏了，那我肯定會高興的，若是我們村在比賽中輸了，那我肯定會不高興的。同樣的，當所有國家的人集中在一起的時候，則我所執的範圍又擴大到我們中國的人，我們希望中國人贏，如果中國人在比賽中贏了，那我肯定會高興的，若是我們中國人在比賽中輸了，那我肯定會不高興的。再將範圍擴大，宇宙和宇宙、世界和世界之間比賽的情況，也能以此類推。
其實這些執愛都是毫無根據的。因此，現在我們所要執愛的，不是一家人、一個村、一個縣或者一個國家的人，而是執愛三界六道里所有有情者為我的身體。若能這樣精勤思維，最後就可以打破家、村、縣、國家、宇宙和世界的界限，而對一切眾生產生執愛心，這種修法叫作愛他棄我執。
大家對這些教言，如果能從內心深處生起感觸，就一定會精勤修習。但是凡夫人的思想和行為各有不同，都各有不共的障緣，有些人在道理上很難理解，有些人在修行中很難接受，有些人普度眾生時很難套用，因此我們必須反覆思維觀察，在平時日常生活中經常套用。
首先學習看破我執，然後修煉放下我執，最後去愛一切眾生。就像歷代高僧大德那樣從理論上深刻地認識我愛的過患，愛眾生是一切功德之源，因此，放下我愛，接受愛他，這就是執著的相換。
二、疼愛的相換
我為何要進行疼愛的相換呢?我們每個人都是由手、腳、頭、胸、腹、五臟六腑等結合起來的，因此，我們每一個人都十分疼愛自己的手腳等身體的每一部分，而不關注別人的手腳等。那麼，我們和眾生的手腳等身體的每一部分有什麼不同嗎，不能傷害自己的身體，反而可以傷害他人的身體?另外，我們為何疼愛自己的身體，而不疼愛他人的身體?所以，從今以後，我們就要反過來思維不再那麼地疼愛自己，而是疼愛其他眾生，一心為其他眾生著想。為什麼要這樣做呢?
我們在無數劫以來的輪迴里轉來轉去，一切眾生都曾經做過我們的父母，對於我們恩重如山，我們欠很多眾生的恩德，我們要還債。所以，我們要疼愛他們。另外，我們自己喜歡疼愛自己，而且希望有人疼愛我們，那麼，一切眾生也都是如此，三界六道里的所有眾生都希望有人疼愛他們。所以，我們要疼愛相換，我們要像疼愛自己的手腳等身體的每一部分那樣去疼愛他人的身體。有人說，這是很難做到的一件事。實際上，先從理論上明白一些道理，那樣就容易理解，而且願意接受，那樣的話，我們就能夠做到像疼愛自己一般疼愛三界六道里的一切眾生。這種同體大悲生起時，根本不會存在凡夫那種狹隘愚昧的我執，而且，會像菩薩那樣去維護一切眾生，尋聲救苦，滿足眾生的心愿，根本不可能產生傷害眾生的心。菩薩的這種大慈大悲的心確實是不可思議，但是相信只要經過努力，世上沒有辦不到的事情，視一切眾生如自己一般去疼愛，或者將疼愛自己之心轉換到眾生身上，那就是疼愛的相換菩提心。
三、苦樂的相換
何為苦樂的相換?我們每個人從小就有個壞習慣，遇到每一件事物，都是好的東西留給自己，不好的才送給別人;喜歡的事情自己要占，不喜歡的事情讓別人去做;安全的地方自己去住，不安全的地方讓別人住;希望自己快樂與幸福，別人快樂不快樂無所謂;自己不願意吃苦，別人吃苦不吃苦無所謂;一切都為自己著想，這是所有凡夫人的基本原則。所以，從今以後，我們就要反過來，把自己的一切快樂、善根、光明等利樂都送給他人;把一切眾生的痛苦、煩惱、黑暗等衰損都留給自己，這就是苦樂相換。我們按以上的理論去修煉是非常重要的，最關鍵是能夠做到。所以，我們不但在打坐時需要這樣思維，而且在日常生活中，無論做任何事情，也要經常提醒自己。每天做一點一滴，慢慢地發展，最終就完全能夠做到，那時你就是一尊菩薩了。
所以如果你想修大乘佛法，並想成為一個標準的大乘修行人的話，就必須做到這三個相換。如果不能實踐這三個相換，仍舊像以前那樣，一切都是為自己打算，那就永遠都沒有資格作大乘修行人。