婆藪槃頭菩薩，就是天親菩薩，有翻譯為世親菩薩。天親菩薩的思想有一個從小乘到大乘的轉變過程。
天親菩薩有三兄弟：無著、天親、師子覺。當時一般出家都是在小乘一切有部出家。天親菩薩智慧很深，博聞強記，在小乘的經教當中就很通達了，作了五百部論。
由於他很執著小乘法的精髓，所以常常對大乘佛法有誹謗，比如說大乘非佛說。他的長兄無著菩薩，是一個大乘種性的修行人，他是一個有傳奇的經歷的人，據說他到兜率內院去聽彌勒菩薩講經了，《瑜伽師地論》就是他請彌勒菩薩下來講述的一部大論。
無著菩薩看到他的弟弟這樣誹謗大乘，就心生憂患，知道這個罪過很深，所以就用善巧方便讓人傳信給他的弟弟，說我病重了，快去世了，臨走之前想見你一面。天親菩薩聽說，趕緊就回去見他的長兄。無著菩薩看到他來，就說我生病是為你而生的，是由於你執小乘唯是，誹謗大乘，罪過無邊，後果嚴重。
天親菩薩就很驚訝，那大乘佛法法義到底如何呢?於是無著菩薩就跟他講大乘的法。天親菩薩一聽，他智慧很深，一聽馬上知道大乘佛法更高妙。
正因為有大乘法，才有三乘的證悟，所以他知道自己誹謗大乘法罪過嚴重，他要割舌——割掉舌頭來懺悔這樣的罪過。他的長兄說，你就是縱然割一千條舌頭，也不足以懺除誹謗大乘的罪過，倒是你原來誹謗大乘，以後轉而用你的舌頭讚嘆大乘，才可以懺除掉。
所以以後天親菩薩深入大乘的經教，等他長兄去世之後，他就作了大乘的論，也有五百部，號稱千部論主。那其中的《無量壽經優婆提舍願生偈》就是其中的一部論。