對世間的貪戀是一種障礙。我們可以有願望，但不能有欲望，因為欲望是成就最大的障礙。我們成家、立業等，都是為了快樂，為了解脫，但若是內心有貪戀、欲望，不可能有真正的快樂，也不會有真正的解脫。所以，不能有貪心和欲望。
很多世間人覺得：「若是沒有貪心，沒有欲望，怎麼去生活、工作啊?」其實，若沒有貪心、欲望，也一樣可以工作和生活，這個時候主要是以悲心和願力來為人處世。貪心和欲望是自私的，心態是狹隘的，也因此產生了很多煩惱和痛苦，造成了很多所謂的障礙。而在悲心和願力下，心量是完全放開的，是不自私的，這樣不會有煩惱，不會給自己造成障礙。所以，我們要成就世出世間的一切，也要靠悲心和願力。若是你以貪心、欲望去做，不會有真正的成就，即使有了，也是暫時的而已。
世間人不擇手段地做這些事情，也是為了自己能解脫，能快樂。但若是你以貪心和欲望去做這些，內心裡只會有煩惱和痛苦，不會有真正的快樂和解脫。所以，我們要靠悲心和願力，不能靠貪心和欲望。貪心和欲望是輪迴的因、痛苦的根。若是沒有貪心和欲望，你一樣可以工作，一樣可以生活。因此，現在我們要斷除和對治的就是貪心和欲望。佛菩薩也在人間嘛，人類里也有很多佛菩薩，他們是怎麼來的?他們是怎樣生活、工作的?他們是以悲心和願力來的，是以悲心和願力去生活和工作的。儘管這二者在表面上看是一樣的，但是內心不同，結果也是不一樣的。一個是輪迴，是痛苦的;一個是涅槃，是解脫的、快樂的。
大家不用害怕，一聽說要斷除貪心、欲望，就認為無法工作和生活了。不是這個意思!若是你明白了以後，這個並不可怕，根本就不用擔心。
其次，要斷除自私自利。自私自利是一切煩惱、痛苦的根，只有你真正能為別人著想，能利益眾生，你的福報、功德才能達到圓滿。這是佛教我們的福德和功德圓滿的一種方法。如果要圓滿你的福德、功德，就不能自私自利，一定要為別人著想，要去利益眾生。這是一種方法，你明白了以後，就不用擔心和害怕了。
有的人雖然明白了，但是煩惱不好斷，習氣不好改，主要是我們沒有真正去對治，也沒有真正去修行。若是你能精進修行，能認真對治這些煩惱、習氣，其實並不難。因為煩惱、痛苦是突然起來的，都是無常的，所以都是可以改變的，也是可以斷除的。大家心裡不能怯懦，也不能對自己喪失信心。所謂擐甲精進，主要是指心裡要有信心和決心。