在這種解脫心的基礎上更進一步，就進入上士道的修行。上士道不僅僅是自己希求解脫，而且看到一切如母眾生仍在受苦，希望他們也得到解脫，所以要發大願、發大悲心、發菩提心，如同《入菩薩行論》寂天菩薩講的自他交換法，所有眾生的業障、痛苦、災難、疾病、煩惱等在呼吸的時候化為氣，吸入自身，由自己來承擔;而我自己的幸福快樂、以及從上師三寶那裡得到的加持等，化為氣呼出去給眾生享用，讓一切如母眾生得到解脫，快樂、幸福，而且祈請上師三寶加持，尤其是自他交換的無上菩提心，能夠迅速成熟起來。