佛陀最初在菩提樹下成道時，曾感嘆說：「奇哉!奇哉!大地眾生皆有如來智慧型德相，只因妄想執著而不能證得。」由於這個無明的妄想，使眾生在過去、現在及未來的三世中，不斷在六道中流轉。
六道就是：地獄、餓鬼、畜生、阿修羅、人、天，也就是十法界中的六法界，又稱六凡。另外，佛陀的聖弟子，依各人解脫方式和度眾願力的差異，分為聲聞、緣覺與菩薩。此三者與佛陀合為四法界，又稱四聖。六凡加四聖，合稱「十法界」，每一法界有各自的特色與因緣果報。
以下細分而解。
1.四聖者，佛、菩薩、緣覺、聲聞，是已證解脫聖果，永離生死，不復往返六道，是出世間的四種聖人。
佛
佛是世間、出世間中最究竟圓滿的聖者，度眾功行圓滿，達到自覺、覺他、覺滿，能夠利益一切眾生，是出世聖人中最高的境界。
菩薩
菩薩為「菩提薩埵」之簡稱，意為「覺有情」，謂既能自覺，又能覺悟一切有情。菩薩發大慈悲心，除了轉化自己的煩惱，並廣修六度萬行，以自利利他之行，逐漸圓滿一切功德。
緣覺
緣覺。又稱「辟支佛」，分為二種：一種是生於佛世，聞佛說十二因緣，修證成道，稱為「緣覺」;另一種是生於無佛之世，由前世的善根，春觀百花開，秋睹黃葉落，觀自心、外境的變遷而悟無常、苦、空、無我的道理，證到緣覺果，稱為「獨覺」。
聲聞
聲聞修習觀音法而得證聖果。聲聞極果為阿羅漢，羅漢含有三義：一、殺賊義，謂殺盡煩惱賊。二、應供義，謂已斷盡三界諸惑，道高德重，堪受人天供養。三、不生義，謂已出三界，不再受分段生死。
2.六凡者，一切眾生，沉淪三界之內，由其所造作之罪業不同，因而輪迴六道當中。六道有善惡之別，天、人、阿修羅屬於三善道;畜生、餓鬼、地獄屬於三惡道，亦稱三途，即血途、刀途、火途。
天
天有欲界天、色界天、無色界天。欲界天乃修十善所感，所謂十善即身不造殺、盜、淫;口不言妄語、兩舌、惡口、綺語;意不行貪、瞋、痴。若修十善，又修四禪八定，將來所感的果報，即是在色界天和無色界天。
人
受持五戒，來世得生為人。五戒是指不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不飲酒。若受上品五戒，則大富大貴，若只持少分戒，雖得人身，卻感貧窮或六根不具的果報。由於每一個人戒行持守不同，因此將來所得的果報就有貧富、壽夭、智愚、美醜、高矮等不同。
阿修羅
過去生修下品十善，但因其持戒、修福，做種種善事時，心存瞋恚、傲慢等惡念，有天人之福，無天人之德，遂感修羅的果報。
畜生
眾生因貪慾痴想心，造作下品十惡，而感畜生的果報。畜生道常為他所宰殺，或彼此弱肉強食，互相殘害，故又稱為「血途」。
餓鬼
若慳貪不捨，不知布施、修福，不明白因果，不遵守戒律，多行惡事，造諸惡業，則感餓鬼的果報。餓鬼道又有勝劣之別，有福者為神，無福者常在飢餓當中，經常受刀杖驅逼之苦，稱為「刀途」。
地獄
六道當中，地獄道最苦。凡造五逆十惡、謗法破戒，皆招感地獄果報。在地獄當中，隨個人業力所感，苦報與壽命各不相同。地獄有根本地獄、近邊地獄、孤獨地獄;地獄道眾生常受寒冰或猛火的煎熬，故稱為「火途」。
以修道而言，天道耽於遊樂，修羅道雖有天之福卻瞋心重，三惡道多苦難、多愚痴，故此五道皆難修行;惟有人道，苦樂參半，智慧較高，最適宜修道。
文章選自中國佛學院廣行法師編著《走近佛教》