所有的一切眾生，都不希望自己被傷害，也不希望自己遭受苦難。就像地獄的眾生，不希望被烈火寒冰所折磨;阿修羅道的眾生，不希望被戰爭所折磨;畜牲道的眾生，不願意如此無明愚昧受苦難;人道眾生要感受：生、老、病、死、怨憎會苦、愛別離苦、所惡臨身苦、所求不得苦等八苦。
有些苦雖然目前我們還感覺不到，但不代表我們就不會受這些苦。比如年輕人能感到老人的痛苦嗎?不一定。活得好好的人，能感到死亡的絕望和痛苦嗎?還是不一定。但只要我們是人，就一定會有一天要感受到生離死別的苦痛。
很多時候，想欲求得到的，偏偏得不到的痛苦，每個人都有。我們的欲望有多強烈，痛苦就有多深，因為我們想要的，不可能都得到。人生之中，不順之事十有八九，尤其是遇到了心靈上的苦，有時候比在地獄裡受煎熬還要痛，雖然我們當下沒有親身體會地獄之苦，但不少人都有過好像活在「地獄」里的感受，就是在「心的地獄」倍受煎熬。
全世界的人類，都希望自己往生後能投胎到「天堂」，佛教里，指六道中的「天界」。但大家卻不知道在這種看似夢想中的「天堂」享福，我們的福報有一天也會用盡，用盡之後仍然會墮落到惡道。就如同釋迦牟尼佛的親弟弟阿難陀一樣，佛陀帶他去看天界的「享樂」狀態，他就為了能到天界享受榮華富貴而剃度出家了;卻不料佛陀又帶他去看了地獄的苦難。
在地獄，有一群嘍囉在燒火，一個大鍋里滾燙的鐵汁已經燒開了，還有的嘍囉在磨刀霍霍，似乎等著幹什麼事。更奇怪的是，有個嘍囉已經迫不及待地把鍋蓋打開，仰著頭急迫地看著天空。阿難陀也仰起頭和嘍囉一起向上看，可啥都沒發現啊!
他就問嘍囉，「你在看什麼?」「在看阿難陀從天上掉下來沒有……」阿難陀驚出一身冷汗，覺得這實在是不可思議，馬上又追問：「他剛剛出家，天界他都沒去呢，你這麼早打開鍋蓋幹什麼?」嘍囉不屑一顧地回答說：「他認為時間很長，這邊人間修行一下，然後投胎到天界享受榮華富貴很長很長時間，可對我們來講，就是鍋蓋打開跟關上的一瞬間，他就掉下來了……」
阿難陀一聽，嚇得半死，馬上掉回頭去找佛陀，並對佛陀說：「我決定要好好隨您出家，不會再貪執種種享樂，我已經反省了，要以真正的出離心去出家，並為了切實地自利利他而修行……」
但事實上呢?在佛陀涅槃前，曾多次和阿難陀講：「你不好好修行，還沒有成就羅漢果位，我可要走了。」佛陀講了好幾次，阿難陀卻一天到晚吊兒郎當沒當回事兒。所以，當佛陀涅槃時，一直跟在佛身邊的隨從僧人，就只剩下阿難陀沒有成就羅漢果位。佛陀一涅槃，羅漢只剩下499個。
大迦葉尊者想刺激一下阿難陀，要不然擔心這個人永遠成不了羅漢，所以就給他定了個罪，有點像現在的瀆職罪，意思是說他跟隨佛陀這麼久，佛陀講了三次「你們不好好修行我就涅槃了」，但是阿難陀都沒有在意，沒有請求佛陀駐世，就認為這是他的罪過，並以此罪將他驅逐出僧團。
阿難陀孤零零的，一把鼻涕一把眼淚離開了僧團，佛陀哥哥剛涅槃，堂兄就對自己如此「不公」，這時的他才真正產生了出離心。覺得輪迴太苦了，親朋好友這麼無常，苦啊!就這樣，阿難陀跑到一個偏僻之地苦修實修，沒過多久，真的證悟了羅漢果位。
當他在禪定中觀察時，自己都笑出來了，原來堂兄是為了讓他成就羅漢果位而刺激他的，這其實是對他最大的關愛。證悟之後，阿難陀回歸僧團，圓滿了我們現在所說的五百羅漢。
偉大的釋迦牟尼佛降臨在這個世間，攝受了眾多弟子，為的就是讓佛法可以更好地延續下去，為的就是讓更多有緣眾生能夠在輪迴苦海中得渡，究竟獲得與他一樣的無上正等正覺，從無邊的黑暗夢幻中徹底甦醒過來。
真正的出離心，雖然並不容易生起，但是我們每個人都要告訴自己，一定要生起殊勝的出離心，否則就只能在輪迴中無助流轉，了苦而遙遙無期了。