發菩提心的功德利益不可思議，一旦在相續中產生了菩提心，那麼解脫成就就在眼前。但菩提心不是誰都可以有的，一個人若要在相續中產生菩提心，需要一些因緣，彌勒菩薩共講了五個因緣。
第一，依靠上善知識。
我們要如理如法地依止上師善知識，先觀察後依止。觀察好了去依止的時候，應該把身口意三門完全交給上師善知識，這叫依止。磕幾個頭，做一下供養，轉身就走，這不叫依止。若半信半疑，即使是在座下聽法，這也不叫依止，而且是不如法的。
身口意三門要完全交給上師善知識，然後修習他的意行，這樣如理如法地依止就可以在自己的相續中產生菩提心，這是第一種因緣。
第二，善根成熟。
若是善根成熟了，一瞬間相續中就有出離心和菩提心了。這是第二種因緣。
第三，悲心。
我們講加行的時候講過，通過舍、喜、慈、悲四無量心來發菩提心，最主要的是慈心和悲心，尤其是悲心。若是有悲無量心，也就有慈無量心了;若是有慈無量心和悲無量心，也就有舍無量心和喜無量心了，「慈悲喜舍」嘛!通過修四無量心，相續當中真正產生了慈悲之心，也就能產生菩提心了，這是第三種因緣。
第四，聽聞甚深法義。
「甚深法義」在此處指的是大乘佛法的教義。聽聞甚深法義應該反覆聽，反覆思維。聞思不能有厭倦的時候，否則不如法。有些人覺得自己已經聞思得差不多了，其實你覺得都懂了的時候，你根本就沒懂。所以大家要好好觀察自己的內心，時刻調整自己的心態，這樣長時間地聽聞甚深法義，認真地思維甚深法義，就能產生菩提心。這是第四種因緣。
第五、積累善根福德。
若能不斷地、無有窮盡地積累善根福德，有善根福德的時候就能產生菩提心。為了積累善根福德，哪怕再微小的善根也要做，再微小的福德也要積累。
彌勒菩薩共講了這五種發菩提心的因緣。大家看看自己具備哪些?通過這些標準去衡量，自己有沒有希望在相續中產生菩提心?對一個修行人來說，這多重要啊!如果自己還不具備這些因緣，就可以想辦法令自己具備這些因緣。
通過這些方法，有些眾生的相續當中只能產生世俗諦的菩提心，有些眾生的相續當中不僅能產生世俗諦的菩提心，還能產生勝義諦的菩提心。彌勒菩薩又講了，若產生了世俗諦的菩提心，這個心不是很穩定，還要繼續保護;若是在相續當中真正產生了勝義諦的菩提心，這個心絕對是穩定的，不退轉的。
——摘自《入菩薩行論》講記7