孟子：「子路，人告之以有過，則喜。禹，聞善言，則拜。大舜有大焉，善與人同，捨己從人，樂取於人以為善。自耕稼、陶、漁以至為帝，無非取於人者。取諸人以為善，是與人為善者也。故君子莫大乎與人為善。」
子路聽到有人指出自己的過錯就很高興，大禹聽到好的言論，就給人行禮。子路和大禹的行為都可看其出勇於承認錯誤，不拒諫飾非的優秀品質。金無足赤，人無完人。人非聖賢，孰能無過?即使像顏回這樣的修為，孔子還以「不貳過」稱之，可見顏回也曾犯過錯誤。
犯過錯誤並不損害其為君子，過而不改，才是最大的錯誤。子路明白這個道理，聞過則喜，所以成聖賢之德，而名流萬古;唐太宗明乎此理，所以有貞觀盛世，萬載傳揚。夏桀無道，龍逢諫而死，而夏朝滅亡;商紂無道，比干諫而死，而商亡;吳王不聽伍子胥之諫，而被越國所滅。前車之鑑，不可不知。
《論語》說「過則勿憚改」，鼓勵人們勇於改錯。又說「君子之過也，如日月之食焉，過也，人皆見之;更也，人皆仰之。」君子光明磊落，絕無隱匿，即使有過錯，眾人共見，未嘗掩飾，立即改正，不留纖毫，明德復明，完全無缺，如日食月食一般。不似「小人之過也必文」，到處為自己找理由開脫，不知行有不得，反求諸己。
聖賢未嘗無過，子路聞過則喜，所以為聖賢之徒;大舜善與人同，所以為百世之師。過而能改，善莫大焉。
「不二過」，就是不犯同樣的錯誤。這才是真懺悔，也是有效的懺悔。