我們成佛不是為了自身的利益，而是自利圓滿的同時不放過眾生的利益，是二利圓滿。這主要依靠大乘佛法，尤其是依靠無上密法中的阿底瑜伽——也就是大圓滿，才能完全清淨如來藏上的客塵，最終如實現前本基，達到五身五智於覺性中無離無合的境界。
佛經中說：「雖施頭與手足等，心境尚未清淨故，不得菩提之果位。」這是從顯宗菩薩乘的角度講，雖然已經布施圓滿了，為了眾生可以捨棄自己的頭、手、腳，(雖然這是一地以上菩薩才能做到的)，但是因為心境尚未清淨故——心境還沒有徹底清淨，所以不得菩提之果位。
之前給大家講過，有些論師說修到八地菩薩的時候，顯密的修法就要一致、合二為一了。但是按我們密宗麥彭仁波切的觀點，修到一地菩薩的時候顯密就要一體了。這裡講雖然從顯宗的角度已經布施圓滿了，但如果達不到密宗的境界，心地不可能徹底清淨;如果心地不清淨，不可能成就佛果。
我們寧瑪派講一切佛法都歸納到九乘次第里，最高的第九乘就是阿底瑜伽——大圓滿法。最後要成佛，主要靠大圓滿法。
其他八乘，聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘，事部、行部、瑜伽部，瑪哈瑜伽、阿努瑜伽，這八乘是不是沒有意義、沒有必要了?不是，有必要也有意義。八乘不僅僅是暫時可以獲得他們自己所講的果位，而且還是趨至無上密宗(大圓滿)道的必經之梯，要爬樓梯才能達到最高阿底瑜伽——大圓滿，必須要經過大圓滿。
如果修其他法門，小乘要進入大乘，菩薩乘要進入密乘，外密要進入內密，內密里最後也要經過大圓滿，才有放下屠刀、立地成佛這種妙不可言的事情。
看看自己的根基和意樂在哪裡。若是小乘，就暫時爬一兩個樓梯，若是菩薩乘就爬三個樓梯，有些人對外密有興趣，就再爬幾個樓梯。無論怎樣，最後都要到達無上密法阿底瑜伽——大圓滿。大圓滿是直指心性，見性成佛，當你的相續真正成熟時，不需要其他這樣那樣的方法，直接安住於佛的境界中，跟佛無離無合，讓你直接親身體會大圓滿——佛的境界。
我經常講，大圓滿和顯宗的禪宗特別相似，可以說是一致的。我們今生有幸遇到了佛法，遇到了大乘佛法，遇到了阿底瑜伽——大圓滿法，大家應該珍惜再珍惜。
這些都比較高深，但很多人都喜歡聽。雖然夠不著，但是也特別喜歡。夠不著沒有事，暫時嚮往嚮往也行。
這些都是佛的境界，雖然聽起來好像有很多漏洞，但這絕不是法的問題，也不是我的問題，而是言語的問題。通過口耳相傳只能這樣，所以請大家諒解。
我們有九加行，這是鋪好的路，不要懷疑，使勁地走，把九加行的基礎打好，總有一天你會達到這種不可思議的、超越的境界。
——摘自2019年蓮師法會開示(二)關於五身五智的講解