釋迦牟尼佛住世時，有菩薩名除蓋障—八大菩薩之一，懇求釋尊傳授六字大明咒，釋尊云：「我於過去世，曾經向蓮花象王佛學習此咒。」而蓮花象王佛又從何處學習此咒耶?
原來蓮花象王佛經歷無數世界，學習此咒不得結果，及至西方極世界，謁見阿彌陀佛，阿彌陀佛乃請觀世音菩薩傳授，當時大地震動，天雨寶華，種種神變瑞相現前。蓮花象王佛獲咒後，普度眾生，無量無數。
釋尊在過去世，未成佛前，曾得蓮花象王佛傳授此咒，而成佛後，亦曾傳授此咒多次。惟當除蓋障菩薩請求傳授，釋尊卻云：「印度某大城中，觀音菩薩化身為一居士，彼起止污穢，且有妻有兒，但不可輕視，彼實為觀音菩薩化身也」。
除蓋障菩薩於是率領千二百名羅漢，旨謁居士。居士傳授六字大明咒之後，即示現種種神通變化，除蓋障菩薩以瓔珞供養居士，居士卻之云：「我不須要供養，你供養釋迦牟尼佛可也」。
觀音菩薩贊
三世諸佛無盡之功德
聖觀自在一心悉具足
度生事業遍滿空界
大悲導師前我頂禮讚
六字大明咒理廣博，略釋如後：
咒云：
嗡嘛呢叭彌吽
(一)
嗡——皈依三寶
嘛呢——如意寶珠
叭彌——蓮花開敷
吽——圓滿成就
(二)
嗡——白光
嘛呢——消災吉祥
叭彌——清淨無畏
吽——雷聲施無畏
(三)
嗡——皈命
嘛呢——如意寶珠
叭彌——蓮花開敷
吽——三身、三學。
(四)
嗡——法報化三身
嘛呢——消災吉祥
叭彌——清淨吉祥
吽——雷吼施無畏
(五)
嗡——生起
嘛——智寂;謂以智冥理(智理一如)
呢——寂滅無生
叭——光明圓覺;謂以慧斷障成大圓覺
彌——出生
吽——擁護
(六)
嗡——離障
嘛呢——離垢;是如意寶珠，光淨無染，能增長功德，無不如願成就。
叭——滿願具足，是全開蓮花;觀音菩薩感應道交如蓮花開敷，圓滿具足。
彌——除災降伏
吽——光明圓滿;謂以慧斷障成大圓覺
又：嗡——佛部
嘛呢——寶部
叭彌——蓮花部
吽——金剛部
全體合起是為羯摩部，亦即是事業部：觀自在菩薩微妙心印也。
(七)
嗡——心光圓滿
嘛呢——如意寶珠
叭彌——蓮花清淨無垢
吽——施願吼、三施無畏