講到生起菩提心的方法，一般來說方法是很多的，根據噶當派的說法，要生起菩提心，主要有兩種方法：一是思維「七重因果教授」，一是修持「自他交換法」。菩提心的根本是大悲心。這種大悲心不是在那裡等著希望眾生出離痛苦，而是有一種積極主動的熱忱，想著：「我要幫助眾生離開各種痛苦。」要有這種穩固熱誠的發心。
對於二乘行者、就是聲聞緣覺等行者有沒有悲心，在論典上和不同智者都有不同說法，有人說有，有人說沒有，就算二乘行者有大悲心，但積極主動、熱忱承擔眾生苦的這種大悲心是沒有的。
可能有些人有些疑問，覺得悲心好是很好，但它似乎沒什麼實際作用；這是不對的想法，因為大悲心不就是一念善心而已，在我們一生當中，或者在世界上，大悲心都是必須的。放眼望去，今天世界上很多人沒有食物、沒有衣服、沒有醫療，生活在疾病、戰爭、四大不調的極大恐懼中，他們需要我們的關懷和幫助，如果我們願意去關懷付出，他們是有機會從這種困境和痛苦中解脫的。
因此世界上最可怕的事情，就是悲心消失了。我們以為最可怕的是地震、水災、流感等，因為這些會危害到眾多有情的性命，但其實悲心的消失才會是最可怕的。
悲心的消失是慢慢發生的，它一點一點崩壞、消失，慢慢的人與人不再互相關心，如果那一天來臨，世界就會成為一個沒有溫度的冰冷世界。如果我們還有愛心、悲心，發生再大的災難，還有愛和關懷，就還有恢復的希望，不只是人，其它的眾生也不用再受苦了，因為有情會互相照顧，這樣痛苦的苦海就會幹枯了。