走路禪修的來歷：走路禪修法門，來自於象雄大圓滿《行道的禪修》《靈慧專住經》。象雄大圓滿是普賢光明佛，傳教給無量光明佛和無量長壽佛，繼而又傳播到天、龍、人三界。無量長壽佛的應化身幸饒彌沃，降生在象雄之地傳教了無數法門，他將佛法之精髓大圓滿法門，傳教給十三位大弟子、三百六十位大菩薩、五千五百位見道與修道的菩薩。
幸饒彌沃佛涅槃一千八百年後，法太子穆卻德珠，在象雄講經三年，湧現出大批智者，其中最優秀者分別是，波斯智者穆查扎黑、象雄智者赤托巴匝和呼里巴雅、印度智者拉達阿卓、中原智者列黨昂波、沖的智者色 托解尖，此六人被稱為世界六莊嚴。他們將雍仲本教，發揚光大並傳播至大食、印度、中原、象雄等世界各地。而且穆卻德珠傳教給六位上座大師，在公元前1136年，吐蕃第一代王聶赤贊普時期，密宗瑜伽大師，第六代朗卡羅瓦奪結，把密宗和大圓滿傳入西藏。從此吐蕃有了自己的顯宗、密宗、大圓滿和十大明學等，自力美滿的文化和佛法，而且本教成為吐蕃王朝的國教，主修密宗和大圓滿，甚至有些國王，因修行而成就了虹化身。後來，世界上出現了本教密宗和大圓滿傳承的十三位後裔、四位譯師、八十四位瑜伽大師、一百零八位伏藏師、三十餘位曼日法師等，因此本教法脈一直傳承至今並傳播各地永留人間。
特別是《行道的禪修》和《靈慧專住經》屬於大圓滿耳傳法門，被歷代上師一代又一代地傳承下來，最後傳承至新中國19世界60年代初期、虹化身大成就者夏扎哇·扎西降澤大師，大師又傳教給我的二舅爺亞珠喇嘛。亞珠喇嘛真正的名字叫德孜羅布(持法寶)，他是虹化身夏扎哇·扎西降澤大師的大弟子之一，喜歡獨來獨往，無論是酷暑嚴寒，還是雨雪瀰漫，晚上他從來不睡房間，都是坐在山洞裡，或者湖邊以及大樹下，靜坐禪修而過夜。對我印象最深的是他走路時昂首挺胸，目視遠方，體態輕盈，步伐穩健，從來不說話。當地很多高僧都讚不絕口，說亞珠喇嘛真了不起，走路也可以禪修。當時禪修一詞對我來說是個謎，但更讓我奇怪的是，七十七歲的亞珠喇嘛，經常在生產隊裡從事砍樹、背石頭、割青稞、種地等體力勞動，他晚上從不臥床休息，而是靜坐禪修，可身體竟然那麼結實，比他年齡小很多的老人，精神狀態都遠遠不及他，這到底是為什麼呢?當時對我來說這也是一個解不開的謎。
六歲時我的二舅爺只要空閒，就把我帶進山洞讓我坐在他的面前，打開經書便開始誦經，當時我不知他在念些什麼，也從來不問，因為他經常跟我說，小孩子該問的可以問，不該問的就不要問;該說的可以說，不該說的就不要說。當時我那麼小，根本不知道什麼該問、什麼該說，每次見到舅爺這奇異的行動，就像啞巴一樣乖乖地坐在他的面前，所以，他的心事我沒辦法了解，也不想了解。並且每次誦經完畢都會把經書放到我的頭上，只要進行到這裡我就暗自高興，因為馬上就可以回家了，後來才知道他這是給我傳法與灌頂。他經常教導我：「說話要有分寸，走路要有步寸，做事要有方寸，懂嗎?」我兩眼直勾勾地望著舅爺一聲不吭。他接著說：「對長輩說話要小聲、要客氣、要尊重，對同齡人和小孩要關愛、要心平氣和;走路時要高抬足輕落地，鞋不能拖地，步履不能太快也不要太慢，步寸不能太大也不要太小，身體要端正平衡，不要東張西望，眼看路心也要看路，不要胡思亂想;談正事不能開玩笑，玩笑時也不能談正事。做事要認真思考，堅持不懈，但不能太過執著與追求，事情不能想得太簡單，無論成功還是失敗，心裡都要有所準備，這也是修行。」當時我很小，對於這些道理真的似懂非懂，並且有很多話並已經沒有深刻的記憶，現在想起來覺得非常可惜。
二十一歲時，我拜雍仲鄧登為上師求學大圓滿，慈悲的上師把《大圓滿象雄耳傳四類法》全部親傳於我，而且分別以心傳、耳傳、口傳、文傳等傳承於我，另外，我還接受了本教大圓滿《三身自顯法》等，顯宗、密宗、大圓滿的傳承。後來有一天雍仲鄧登大師對我說：「你應該多修《行道的禪修》和《靈慧專住經》法門，你的舅爺也修這些法門，他應該傳給過你。」聽了上師的話，我更加後悔當時沒有珍惜舅爺的珍貴教言，那可都是他的修行心髓啊!後來，在我虔誠的祈禱下，雍仲鄧登上師將這些修法親口傳承於我。