當我們真正將眾生和自己視為一體，看到他們受苦，自然會盡己所能地施以援手。
常人總是關注自己的感覺，關注自己的痛苦和幸福。而慈悲心的修行，需要對這一關注點加以改變。
佛教有部重要論典叫《入菩薩行論》，其中特別講到「自他相換」的修法，就是把對自己的關注轉向對眾生的關注。從處處想著自己，轉為處處想著他人;從關注自己的痛苦，轉為關注眾生的痛苦。你能關注多少人，就決定了你的心打開多少，最終成就多大的慈悲。如果你只能關注一部分人，那是有限的、凡夫的慈悲;如果你能關注一切眾生，才能成就無限的、佛菩薩的慈悲。
慈悲心的修行，是從關注他人痛苦開始的。當我們發自內心地關注他人，並對他們的痛苦感同身受，慈悲心才會隨之生起。所以佛陀告誡我們，要把一切眾生視為自己的獨生愛子，只有這樣，才會與他們心心相印。
佛教所說的慈悲，是「無緣大慈，同體大悲」。所謂無緣，即沒有任何條件，和對方也沒有血緣親情，更不圖絲毫回報，僅僅因為不忍心他們受苦，就發願幫助對方。所謂同體，是把眾生和自己視為一體，就像你現在腳痛了，手立刻會去撫摸，以緩解它的痛苦。這完全是不假思索的自然反應，不會考慮是否該做，能否得到回報。同樣，當我們真正將眾生和自己視為一體，看到他們受苦，自然會盡己所能地施以援手。
我們從微小的慈悲到廣大的慈悲，從染污的慈悲到純正的慈悲，從萌芽中的慈悲到堅不可摧的慈悲，這個過程必須不斷努力。而前提是真切感受到眾生之苦，只有這樣，才會生起幫助他們離苦得樂的動力，而且是源源不斷的動力。