虞公是春秋時代姬姓的公爵諸侯，是周朝皇室的後裔。當時虞公的弟弟虞叔，有一塊珍貴的寶玉，虞公要虞叔將這塊寶玉送給他，虞叔當時沒有答應。過後，虞叔後悔地說：「周人曾有兩句俗語『匹夫無罪，懷璧其罪』(注)我何用貪留這塊寶玉，而招來禍害呢?」
於是將這寶玉慷慨的獻給了虞公，虞公得到了寶玉以後，知道虞叔還有一口鋒利無比的寶劍，虞公又要虞叔獻出，虞叔私下說：「虞公所求不止，是心不厭足，心既不厭足，必將殺我。」於是乘虞公不備，起兵攻伐虞公，結果，虞公失國，出奔到共池(地名)避難。
【按】象因身上的象牙，招來殺身之禍;麝鹿因身上的麝香，招來喪命之災。居住在亂世中，因懷有財富而招受禍患的人，實在不可勝數。周人所說的兩句俗語，真是為警世格言。然而貪得無厭的人，終將遭受禍害，虞公就是一個很明顯的例證。
【注】匹夫無罪，懷璧其罪：一個平民，本來沒有罪過，因為自己藏有價值連城的寶璧，就會因璧而招來殺身之罪。(《歷史感應統紀》)