不動明王Aryaacalanatha 藏名;卓沃來伏瓦，梵名阿遮羅曩他。
不動明王，梵音為Acalanatha意為不動尊或無動尊，教界稱為『不動明王』，
亦謂之不動使者。〝不動〞，乃指慈悲心堅固，無可撼動，〝明〞者，乃智慧之光明，〝王〞者，駕馭一切現象者。依密教三輪身之分類而總判，不動明王為一切諸佛教令輪身，故又稱為諸明王之王，五大明王之主尊。就金剛胎藏兩部而分別其德，五方佛(阿門比佛、寶生佛、毗如遮那佛、阿彌陀佛、不空成就佛)，各有三輪身。
中央毗如遮那佛為自性輪身，金剛般若蜜多菩薩為正法輪身，不動明王為教令輪身。所以不動明王是奉大日如來(大日如來的梵音是摩訶毗如遮那佛，摩訶譯為大，毗如遮那譯為光明遍照，故中文別稱大日如來)教令，示現忿怒形降伏一切惡魔之大威勢明王。表面看來，大日如來，金剛般若蜜多菩薩，不動明王，是三尊不同的個體。而實際上，卻是諸佛總體的身、口、意三密，次等顯現，即身密是大日如來，語密是金剛般若蜜多菩薩，意密是不動明王。即使是大日如來與釋迦牟尼佛，也是如此，只不過是法身佛與應身佛之不同示現罷了。
密教諸尊，依三輪身之分類而總判之：則大日如來為一切諸尊之總體， 為自性輪身，而此尊為一切諸佛之教令輪身。故又稱為諸明王之王，此尊於大日華台雖久已成佛，而以其本誓之故，現初發心之形， 為如來之童僕而給使諸務，且給使於真言行者，故稱使者。
使者即使役於人之義也。不動使者，不動即使者而非不動者， 不動之使者如二童子，八大童子等(是約於胎藏界)。不動明王是大日如來的教令輪身， 降魔時示現的忿怒身，也是諸佛意的化身。
他的身相是對那些頑固不化、執迷不誤、 受魔障遮蔽的眾生而變化的，以喝醒眾生和嚇退魔障。在五方佛示現的五大明王中，不動明王居首位。 其誓願為「見我身者發菩提心， 聞我名者斷惡修善，聞我法者得大智慧，知我心者即身成佛。」威力甚大，不論漢地佛教或藏傳佛教，都重視修習本尊法門，又被稱作大威力不動明王或常住金剛。
不動明王，為一臉二臂，發垂披肩，愁眉嗔目，嘴角兩側露出兩虎牙，現大忿怒相，上衣斜帔，下著擺裙，右手持劍，左手提索，以童子相站姿安立周身智慧型烈焰中，造型特殊，顯示此不動明王更具積極性與行動力。不動明王久以證得大光明遍照，已登大日華台，因其三昧耶本誓願，而示現初發心時諸相不備之形，為如來之童僕，而執行諸務。
不動明王身相亦有二臂，四臂或六臂的， 藏密崇奉的多為二臂像。全身青藍色，表法性不變。 腰圍虎皮裙，三眼紅圓。右眼仰視，表示能捆住天子魔;左眼俯視，表示燒毀龍魔和非天; 額眼平視，表示降伏夜叉和羅剎。脖子上掛著一條蛇， 表示除根本煩惱之"嗔心」以五骷髏及不動佛為飾，表消除一切惡障。
全身以八大龍王為飾。右手高舉著龍劍，左手拿系杵的金剛索以勾縛魔。 右腿弓，左屈膝著地，於蓮花月輪寶座上。修習此尊法，可斷除煩惱所生的一切障礙， 施一切欲求如願，順利修成佛果之道。
而其忿怒相，是大慈悲的顯現，就如同父母對其頑劣不化的子女，以忿怒方法予以調教，其動機是「慈愛」而非毀滅，因此可以說比祥和寂靜之示現，更具慈悲力。右手持的劍，非一般的刀劍，乃是智慧之劍，能斷煩惱之根，左手所提絹索，是用來捆綁一切惡魔，而最大的惡魔，是我執魔也，所以其內在的密意，不在降伏外在的惡魔，而是以智慧力為武器，來降伏自己內在的「魔」。而魔之真實意思應為「磨」，並非一般人口中的魔。「魔」之所以為「磨」，完全是因為執著這個「自我」 在作祟，所以一切外在的障礙、痛苦是來自於內在的障礙與執著，只要降伏了內心，則外在的一切將得到淨化。
此尊為密教五大明王之一，是大日如來降伏一切惡魔時所變的忿怒身，占五大明王中尊的位置，亦為五大明王之首。其梵名為阿遮羅曩馱(Acalanatha)，譯作不動或無動。
其誓願在勝軍軌內曰：「見我身者發菩提心，聞我名者斷惡修善，聞我說者得大智慧，知我心者即身成佛」。
五大明王在東密內的記載即：中央為大聖不動明王，東方為降三世明王，南方為軍荼利夜叉明王，西方為大威德明王，北方為金剛夜叉明王，形成五大尊的形像。但依台密內所傳，北方的金剛夜叉明王則改為烏瑟沙摩王。
此五大明王是佛陀在未來世時，為摧伏淫剛眾生，以護持三寶，乃教令大日，阿，寶生，無量壽(阿彌陀)，不空成就五佛變現忿怒身，此種變化身名為教令輪。
不動明王之形像有二臂像，四臂像及六臂像等數種，但常見的多為二臂像。
不動明王通身帶青黑色，眼睛直嗔，咬緊牙根，有兩眼張開及張一眼閉一眼的右手舉劍，左手執索，背後現出融融烈烈的大火焰。多踞於盤石座及瑟瑟座上，其勇猛魁偉的相好，可使惡鬼妖魔等見而生畏。右手之利劍，表示能夠抑制忿怒，嗔意，愚痴三毒害的智慧，左手之索能系縛一切頑強者，其背後的大火焰，能燒盡一切煩惱，由此以表現其所有之大威德。此尊密號為常住金剛，在胎藏界曼茶羅內，位於持明院左端。
在大日經第一內曰：「依涅哩底方，不動如來使，持慧劍羅索，頂發垂左肩，一目而諦觀，威怒身猛焰，安住在盤石。左眼斜視」。
在諸說不同記第四內曰：「在第一重西方西南隅，通身青黑，身相圓滿極忿怒形，蹴眉(眉一作肩)怒目，上齒咬下唇，頂上安花六，出辨發一索發垂左胸前五結，右手向內垂當腰側持劍，左手屈臂開肘仰掌指端向左持索，面向右方，坐盤石上，光焰如迦樓羅之勢，有火焰，量光身，唯有頭光，著青珠鬘，耳著環之(或圖無珠) 」。
兩目俱開作忿怒形相。其身色則依經軌之不同而異，在【大疏】為黑色，【立印軌】為青色，【使者法】為赤黃色。
其它二臂像的異像尚有：(一)右手金剛杵左手持寶棒(底哩三昧耶不動尊威怒王使者念誦法所說)。(二)右手金剛杵，左手羅索(不動使者陀羅尼秘密法所說 )。(三)二臂持五鈷杵像(十卷抄所載)(四)二臂持金輪像(大日經疏第九所說)等。
除上述之二臂像外，有安鎮家國法的四臂像(紺青色，右劍左索，左右第二手在口的兩邊作念怒印)。底哩三昧耶不動尊威怒王使者念誦法之四面四臂像。
覺禪鈔所載之四面四臂四足像。及同鈔所載聖無動尊軌之一面六臂六足像(右第一利劍，次手寶棒，次手鉞斧。右第一手索，次手金剛箭，次手錫杖)。又同鈔所載守護國界法之四面六臂像(右第一手利劍，次手金剛箭。次手金輪。左第一手索，次手寶弓，次手金剛杵)等等異像頗多。
不動尊念誦秘密法曰：「摩醯首羅 ，是即三千世界主，心傲慢故不肯從召命，作是念：我是三界主，更有誰尊召我，復作是念：彼持明者，畏一切穢惡，我今化作一切穢污物，圍繞四面住其中者，彼所施明術，有何能為。時無動明王，受佛教令，召彼天，見作如此事，即化受觸金剛，使彼捕此，爾時，不淨金剛，須臾啖盡一切諸穢無餘，便執彼，來至佛所，彼復曰：爾等是夜叉類，我是諸天主，何能受爾所召命，尋逃歸。如此七遍，時無動明王，白佛曰：世尊，此有情故，三世諸佛犯三昧耶法，以何事治此。佛言，即斷彼，時無動明王，即執彼，以左足踏其頂之半月中，以右足踏其首之半月上，爾時大自在天尋命終悶絕於內，證無量法，得授記」。由此可知無動明王威力之不尋常。
信仰不動明王，在東密及台密內均極盛行，故在其宗派所屬之各寺院，亦頗多遺蹟。
不動明王有八大童子為其眷屬即：
(一)慧光童子。
(二)慧喜童子。
(三)阿耨多童子。
(四)指德童子。
(五)烏俱婆俄童子。
(六)清淨比丘。
(七)矜羯羅童子。
(八)制咤迦童子。
此不動尊之變身，稱為俱利迦羅不動，其形像為龍身，作吞劍勢，立於盤石上。