羅睺羅，譯為覆障。他是佛的兒子，由於過去世中做小孩子的時候，用木頭把老鼠洞堵了六天才打開，所以以此惡業，感得今生在母胎中住胎六年，所以叫做覆障。佛做太子的時候想要出家，但是淨飯王不允許，對他說，如果你有了一個兒子就可以出家。太子隨即用手往耶輸陀羅王妃腹部一指，王妃就懷孕了，淨飯王就允許太子出家修行了。但是在佛出家修行六年後耶輸陀羅才生下羅睺羅，六年，太子的家人就認為耶輸陀羅不守婦道，生下的孩子不是太子的。在眾人的逼迫下，耶輸陀羅造了一個大火坑，火上放木柴，引火點燃，她發誓說，如果是我不守婦道，我和我兒子就會被大火燒死，如果我是清白的，就請天神擁護，跳進火坑也燒不死我。說完，她抱著羅睺羅跳下火坑，當時火坑化作一池清水，水裡生出蓮花托住母子。淨飯王見了非常歡喜，覺得雖說兒子走了，但是又有一個孫子，將來還有人繼承王位，自己也沒有什麼遺憾的了。但是到了後來，佛又要求羅睺羅也出家，這個時候淨飯王就不同意了，耶輸陀羅就帶著羅睺羅登上高樓，目犍連飛空把羅睺羅給接走了。佛度羅睺羅出家，對羅睺羅的要求非常的嚴格，教育他嚴淨毗尼、精進修道，羅睺羅默默無聲的修行，證得聖果。佛讚嘆說：「在我弟子中，羅睺羅比丘密行第一」因為他具足三千威儀八萬細行，而且從不表現自己，總是默默地修持，密行第一。
摘自 宏圓法師講《妙法蓮華經》講義