解脫有兩種。一種是小乘人的解脫，斷見思煩惱，了分段生死，出離三界。而這個大乘人的解脫，就是了分段、變易兩種生死，入無餘涅槃。這裡所說的未解脫，是指還沒有出離三界，還要六道輪迴，不能來去自由。
這些眾生為什麼不能得到解脫呢?經中給我們說的非常的清楚，是由於性識無定。就是說，這些眾生，他們的習性、妄識不定，時而為善，時而為惡，沒有一個確定的趨向。所以《四自侵經》中說：「學者猶豫，心不專恆，或進或退，故使迷惑，往來不絕」。性識無定了，就會惡習結業，善習結果，習就是薰習。《占察經》中說：「眾生以無明痴暗薰習因緣，現妄境界，由惡習熏，則造殺盜淫妄等惡業，自然結三惡道的苦果，由於善習來熏，則造作布施，持戒等善業，故而結成人天等趣的樂果」這是《占察經》中，給我們說墮落惡道或者生三善道享福的緣由。為善為惡，逐境而生。由於性識無定，自己又沒有堅定的意志，遇到善的境界，生起善心，去做種種的善事;同樣遇到惡的境緣，生起嗔恨、嫉妒等心，就會去做種種的惡業。
摘自宏圓法師《地藏菩薩本願經》講義