無著大師
以前，印度的佛法極為昌盛，後來因為外道的勢力進入了印度，大規模迫害佛教徒，曾經三次摧毀佛教。因為佛教徒以慈悲忍辱為上，不與爭戰，所以很多佛教徒被殺，寺廟也被燒毀，佛法從此在印度沒落下來。之後，便很少人能真正闡釋經律論三藏中，關於律藏和論藏的部分。
那個時候，有一個比丘尼，叫做明戒。她當時發心要將佛法興旺起來，特別想提倡三藏中的「論藏」，也就是「阿毗達摩」。可是她身為女眾，自認本身沒有什麼能力，於是，她發了一個非常強大又特別的善願，想以破戒結婚的方式生下小孩，來弘揚佛法，讓佛法得以興盛廣大。
於是，她和一位皇室的成員結婚，生下第一個小孩，就是後來的無著大師。在印度，無著大師在佛法上的成就，地位和龍樹菩薩是相提並論的。另外，她又和另一名婆羅門男子，生下她的第二個小孩，這小孩就是後來的世親大師，世親大師先進入小乘學佛，特別擅長小乘的《俱舍論》
這兩個小孩長大以後，問他們的母親，應該如何繼承父輩的事業，她便告訴他們說：「我生下你們，並不是要你們去繼承父業的。」因為她大兒子的父親是皇室的成員，小兒子的父親是婆羅門的種姓，依照印度古時候的傳統，父輩們做什麼行業，兒子就要世襲。於是，她接著說：「我之所以生下你們，是要你們好好修行，深入經藏，弘揚佛法。所以，你們兩個現在應該開始去學習佛法。」作弟弟的世親大師就到喀什米爾，去找當時小乘佛教里最有名的集賢大師，學習論藏。
作哥哥的無著大師則來到中國雲南的雞足山，想面見彌勒菩薩求法。他在雞足山上，苦修閉關了六年，在六年間，居然連一個好夢和徵候都沒有，他非常難過，認為自己未來一定不會有什麼成就，就決定下山回家去。
當他走在路上的時候，看到路旁有一個人，手上拿著一根鐵棒和一片軟軟的棉布，用布不斷摩擦鐵棒。他問那個人：「你為什麼要這樣做？」他說：「我要用布把鐵棒磨成細細的針，來縫衣服。」他想了想：「世間上的人怎麼那麼愚昧？假如這麼粗的鐵棒，真的可以用棉布來磨成針，可能也要花上一百年的時間，到時候這個人不知道還在不在人世啊！」但是他轉念又想：「世間上的人對這麼愚昧的事，都這麼努力的話，我為了修行，成就正法，為什麼沒有他們這樣的勇氣和耐心呢？我下的功夫實在太少了！」他想到這裡，認為自己應該要回去山上繼續修行。所以，他又回去了。
他回去以後，繼續苦修了三年，還是沒有任何成就的徵候。他認為自己還是沒有能力修下去，於是，又下山去。在日正當中的時候，他來到了一座大山的山邊，看到有一個人手上拿了一根鷲鳥毛，一會兒在水中泡泡，一會兒往山壁上擦擦，他看了覺得很奇怪，就問那個人說：「你在做什麼呢？」那個人說：「每天早上，當太陽從東方升起來的時候，因為這座山橫在這裡，擋住陽光，每天要等很久，陽光才照得進我的家。所以，我想用這根毛擦掉這座山，把山磨平，這樣，山就不會擋住陽光，每天早上陽光可以早一點照進來！」他聽了又想：「喔！世俗的人真的非常愚昧，這樣不可能的事情，他都肯下工夫去做，那我實在是太慚愧了！」於是，他又折返，回到山上去修行。
無著大師在雞足山再繼續修三年，前前後後，整整修了十二年的時間，最後，他還是沒有任何證悟的覺受。這次，他真的無法修下去了，他下定決心，下山後不管遇到什麼事情，絕對不會再回到雞足山了。於是，他就折回印度。可是，當他走到半路的時候，看到一隻母狗，兩條後腿都殘廢了，抬著頭，拖著後半身，瘋狂地對他亂叫，想要咬他的腳。他往下一看，這隻母狗下半身的肉都已經腐爛發臭了，而且爬滿了非常多的小蟲，在啃食它的肉。
他想：「眾生多可悲啊！這隻狗的下半身都爛成這個樣子了，還能生起瞋恨心來咬人！」所以他打從心底，對這隻母狗產生非常強烈的慈悲心，想要幫助這條狗。於是，他拿了一把刀，把自己大腿的肉割下一部分，頓時血流滿地；他把肉放在地上，布施那條狗。接著，他想，如果用粗糙的手去捉狗身上小蟲的話，那些小蟲一定會被捏死，所以他想用自己的舌頭，將狗身上的那些小蟲舔出來，這樣才不會殺死它們。因為狗的下半身已經爛得化膿，發出惡臭，他就閉住眼睛，很慈悲地去舔這隻狗爛掉的肉。當他往下一伸出舌頭的時候，舌頭沒有碰到狗兒，竟然舔到地上，他抬頭睜眼一看，那隻狗不見了，眼前居然站著金光閃閃的彌勒菩薩。
他抬頭看到彌勒菩薩時，第一句話就說：「您的慈悲心好小啊！我修了您修了十二年，您到現在才出現！」彌勒菩薩說：「自從你開始修我，我一刻都沒有離開過你，不是我的慈悲心小，只因為你的業障太深重，無法看到我。」彌勒菩薩將無著大師前面遇到的事情，包括想用棉布將鐵棒擦成針，想用很漂亮的羽毛擦掉大山，以及剛剛遇到的那隻爛掉後腿的母狗等事件，全部一一講出來，原來這些都是彌勒菩薩的幻化。他說：「隨著你業力的減輕，你才看得到母狗，最後因為你發出強烈的大悲心，你的業障從根本上消除了，所以現在才能看到我。不是我的慈悲心太小，而是你過去的業障太深重了！」
接著，彌勒菩薩對他說：「如果你不相信，請你背著我，在這城市中走一圈，看誰能看得見我？」於是，他將彌勒菩薩扛在肩膀上，在市集中繞，邊繞邊喊：「你們看看我肩膀上有什麼東西？」人人都認為他精神有問題，腦筋不清楚，都對他說：「什麼東西都沒有啊！」可是當他走到城邊時，卻有個罪業稍微清淨的老太婆說：「咦！你肩膀上背了一個下半身爛掉的狗屍啊！」這時候，無著大師才深信不疑。
後來彌勒菩薩把無著大師帶到兜率天，為他講授《彌勒五經》，這就是現在大家熟知的《現觀莊嚴論》、《莊嚴經論》、《實性論》以及《辨法法性論》、《辨中邊論》五論，通常稱為《彌勒五論》或是《慈氏五論》，為什麼不把它稱為經呢？因為一個時代不能有兩個佛同時並存傳法，所以雖然它是《彌勒五經》，但一般稱為《彌勒五論》，這是彌勒菩薩在兜率天傳予無著大師的。
無著大師在兜率天只逗留三個時辰，回到人間時，卻已經整整過了三年。他回到人間以後，就開始傳揚大乘佛法。因為他的弟弟已經進入了小乘，所以他就慢慢引度弟弟來學大乘法，後來他持唯識論的理念，成為一代唯識論宗師。