六道輪迴
是古印度婆羅門教的世界觀。後來釋迦牟尼佛出世，隨順此世界觀用以度化世人斷諸煩惱永離生死。婆羅門教的世界觀在一定程度上能為信眾帶來福報，所以佛稱其「多牛，多馬，多珠寶」。但婆羅門教不能令眾生永離生死輪迴，徹底斷除苦報。所以在佛教里被稱為外道。
六道表示因造作善惡各種業(行為、語言、思想皆稱為業)而帶來的六類果報，並隨順當時世界觀稱輪迴至某一道為「生」，離開某一道為「死」。眾生依此斷惡修善得真實利益。隨著眾生的煩惱逐步減輕智慧得以開啟之後，才在《中阿含經》、《入楞伽經》、《眾許摩訶帝經》、《頻婆娑羅王經》中開啟真實法義。
六道者：一、天道;二、阿修羅道;三、人道;四、畜生道;五、餓鬼道;六、地獄道。天道又分為欲界天、色界天、無色界天。
六道是佛根據果報所具福報大小劃分的。
人道和天道為善道，其中眾生造作善業多於惡業，樂多苦少。
阿修羅道享有天人福報，但其心受種種染污，造種種不善業。並因此福報衰減，墮入人、畜生、餓鬼道中;而造作地獄業因的則會墮入地獄道中。
畜生、餓鬼、地獄稱作三惡道，其中眾生造作惡業多於善業，苦多樂少。其中地獄眾生唯苦無樂。
六道的真實情形甚深不可言說，佛通過種種譬喻讓大眾對六道的苦樂有一個直觀感受，讓眾生找到離苦得樂的正確方向。而智者則由譬喻得佛甚深真實義，成就大悲心，救度眾生永離煩惱生死。
具體去往何處是由所造諸業決定的。畜生的業因主要為痴、邪淫(於男女和合之"樂受"有貪著是為邪淫)、吸毒。餓鬼的業因主要為貪、偷盜、賭博。地獄的業因主要為嗔、殺人、毀謗正法及佛。不造做嚴重的貪嗔痴以及其他三惡道的業因就是人的業因。天道的業因主要為孝養父母、奉事師長、聽聞正法、不妄語、不兩舌(諍斗)、不惡口、不綺語(戲謔嘲笑)、不貪、不嗔、不痴、調服斷除乃至越欲貪、離欲惡不善念而喜、一心覺觀諸業苦樂不依喜、斷喜念、離苦樂觀唯留正念清淨、不作諸色想、不作諸識想、不作想想、非想想。
業報身的生死不完全等同於色身的生死。色身的死亡必然導致當前業報身的結束，但色身不死業報身也可輪迴。或是當下業報身福報耗盡而滅;或是新的業力取而代之而滅。這個過程或一念或一日、兩日乃至七日、乃至七七四十九日。上一個業報身又稱前陰身，下一個業報身又稱後陰身，中間稱中陰身。佛之所以一開始不點明這一點，是隨順眾生心念，令眾生易於接受斷惡修善得真實利益。後來當眾生煩惱逐步減輕，接受正知見的能力增強了。才說明真實法義。所以《金剛般若波羅蜜經》上說「若菩薩有我相、人相、眾生相、壽者相，即非菩薩。」。
為什麼是一念或七日乃至七七四十九日呢。當業力足夠強時，一念即生;若業力較弱或新業力尚未形成，則還有一個業力在中陰身期間逐漸成就的過程。業力的成就以七日為單位是一種表法，1.初造新業;2.遇緣再次造業導致新業業力增長;3.業力繼續增長無外緣也造作新業;4.歡喜造作新業甚於舊業;5.無緣不復造作舊業;6.遇緣也不造作舊業但業力仍現前;7.舊業業力不復現前、新業力成就。一種業力成就後可能會在外緣的染污下再次經七步演變為新的業力，輾轉多次乃至無量次。故言「乃至七七四十九日」來加以表法。
六道眾生投胎轉世的判斷
世間所有眾生的身體、長相，一切皆是因果，世人的身形相貌、言行舉止、行動作為，沒有一個眾生是無「習氣」的，每個眾生的習氣都由來有之，端看此人的外相、言行、動作就可以知曉，從六道中何處來。
從地獄中出來生於人間的眾生-
1、聽他的聲音，廝破的像驢騾在發聲，聲音很大，且匆匆吼喚又很暴捩急燥。
2、此人心常常是言而少信、多饒誑妄的，讓人難以相信，像沒有親友似的人。
3、此人的長像醜陋、且不敬師長、不信正法。
4、不孝不義、無慚無愧心。
5、好行殺生事、常造作諸多惡事。
6、此人短命不得長壽。
7、見善難發菩提之心。
8、綜觀以上，這種人註定在死後再墮回三惡道中去。
從畜道中出來生於人間的眾生-
1、此人神智闇鈍，作人處事是愚蠢，又少智慧，無分寸，懈怠又懶惰。
2、多貪多食，不挑粗細(什麼骯髒都吃，還洋洋得意無所謂).
3、個性是又拗又捩，講話很唐突(率性魯莽)。
4、此人是身強力壯，常當負重(身強體狀像條牛，搬重的東西剛好用)。
5、喜歡交愚痴的人當知心好友(同具畜性的人)。
6、很喜歡蜷腳(畜道躺臥習性)。
7、隨時隨地就躺在地上，也不會去避開骯髒污垢。
8、喜歡裸體，不羞不恥(能不穿衣服，就不要穿衣服，沒有羞恥心)。
9、心常虛詐，且異言誑語的。
10、妄說他人，諂曲不實(很會亂講別人的不是，構造不實是非，且諂眛，心彎彎曲曲，很不實在不可靠)。
11、喜歡謀取他人的財物，且常愛抵債(債務想辦法賴掉)。
12、此人見善不能發心，不信正法，常造不善十惡之罪。
13、這類眾生已流浪生死往返於惡道中，經無量億劫不可數歲月，於此世難得此人身，卻仍是如此，因此註定死後仍再返回苦海，投生墮回畜生道中。這是外道非所能知的。
從鬼界出來生於人間的眾生-
1、此人的長相是黑黑瘦瘦，面無光澤。
2、頭髮短惡，黃赤蒼浪形狀，褰鼻.怒目，眼白直視(鼻子彎彎曲曲，眼睛凶凶的，露眼白，目光是直直的)。
3、常會覺得飢餓口渴，常想要吃東西。
4、個性甚為慳貪、嫉妒，怯怖於官(怕作官的人)。
5、很執著邪見，回背說人(背地裡說人，挑撥事非)，道他長短(說人壞話).
6、具貪心，淫心，愛積聚錢財、物資，也不能割捨布施給眾生(吝嗇到極點)。
7、厭煩善良的人，不喜歡看見善事，只信邪事。
8、看見金錢、財物時，會起心動念不由自主想要去竊取。
9、心常的起貪心、偷盜心，永遠不知道滿足，若吃點虧則忿恨不已。
10、貪得一點錢財或便宜，心裡就生出喜悅心;若貪不到錢財，就生出妒害之心。
11、這種人難肯發心，卻信邪倒見，諂曲邪命、不修善法、不敬正法。(相信鬼神鑾壇，自認帶使命，嚮往祭祠、愛拜拜，喜到陰廟、鑾壇求乩童辦事，跪求禱告生利發財)。
12、這種人註定死後，會先墮地獄，經不可數歲月，再從地獄出來，再墮生成鬼身，如此輪轉生死苦海中，無休無止。
世尊告訴外道人說：你們是邪命愚痴的迷惑人，不知道因果報應，也不知道什麼才是良善，不知道上面所說的諸眾生相。這些都是外道愚痴的人所不能知道的。
從非人修羅之身投生到人間的眾生-
1、生在人世，高傲自大，我慢之心非常的強盛，不太信正法，偶進佛門，動機亦不單純，較勁爭鬥，為利益破和合，損傷同門。
2、很喜歡忿怒(動不動就生氣)，很愛和人抬槓、斗諍。
3、心胸極為偏狹，很會挾怨記恨、憎嫉起惡(很會記恨別人、挾怨報復，非要扳倒別人才罷休、憎惡別人，看不得人好，嫉妒心極重，因此常起噁心)
4、講話諂曲不實在，虛虛詐詐的。
5、抵債謾人(賴債還會罵人)。
6、身長高大洪壯(又高又大又壯)，眼白圓，怒齒疏包露(牙齒稀疏、牙齒尖尖、露在外面狀)，勇猛有力(孔武有力)，心懷戰陣(心裡想的都是怎樣去作戰打鬥，譬如喜樂野外生存戰爭遊戲)。
7、常好爭鬥，瞋戾不休(瞋恨心極重,沒完沒了)。
8、兩舌破和(很會二舌搬弄事非，讓人不和分離)，用離間手段來拆開良善人的和睦。
9、輕視看不起賢良的人，反說賢人之長短，毀謗好人。
10、因為這些不善業，其人註定死後直接墮入地獄，無有出期，之後，再隨業報生其它惡趣，再又生墮回來阿修羅道。
從人道中還復人間的眾生(從人道中死後再生人道中)-
1、這樣的人，個性賢良正直，親近善友，性常有信，有忠有孝。
2、若有惡人，漫行非謗毀呰其人(對此人胡亂編造是非，故意來毀謗此人)，此人最終就是不會去對付這個毀謗他的人，此人怎會如此呢?因為此人常為好惜門望，識羞識恥(知道什麼是羞恥心)，是篤厚守信之人(厚道又守信用的人)。
3、樂好名聞及以稱譽(喜歡名聲及被人稱讚好名譽)，其性工巧(技藝工巧很會)，且敬重有智慧的人。
4、具慚愧心、心性柔軟，對於給自己恩惠照顧的人，會知恩圖報(有機會會報答回去)。
5、對善知識的教導，其心順且無違背。
6、有慈有悲、孝養父母、師僧和上、小心敬上(對師僧會小心敬奉)。
7、知人緩急處事有方(知道別人有急事會出手相助，做人做事有原則、有分寸)。
8、善能和合，常樂信佛(深知和睦相處之道，喜愛佛法、相信佛法)。
9、好行布施，常生供養。
10、不耐於債，不負他人(不願欠人債務，不會背棄、背叛他人)。
11、少許財物，好習善事，接引於人，悉令安樂，不令有苦(就算自己沒有錢財(窮)，也是一樣學習善事，接引幫助別人，希望人皆獲得安樂，不願見到別人有痛苦之事)。
12、像這樣的人，作如是行為等，註定死後直生於天上，不會墮入地獄，再度還生人間，受大快樂，不客群苦，生生世世常獲人身。
世尊說：外道人沒有智慧且不善識人，這些見解也不是愚痴者所能見解的了的，也非凡夫所能測知，所能校量的。
從天界轉生人間的眾生
1、若有眾生持五戒修十善，能得生天上受勝妙樂，當從天上退沒而生於人世間時，長相端嚴，具正信正見，貌好殊妙，其人聰慧，樂好清淨。
2、喜穿著華鬘，薰香塗身、常愛鮮潔,，好擇賢良的人為友。
3、常樂於音聲歌舞讚嘆。
4、常樂高樓，不居在下(愛住在高樓處，不願住低下樓)。
5、為人作首含笑(常含笑著)不瞋，有行有德(生氣的有道理，是有德性的)，講話是吐言柔美的，具善巧方便的，是出言誠懇的，讓聽的人都很相信歡喜，講話不會傷人，有大智慧。
6、常樂好衣嚴身之具(喜歡穿戴的很莊嚴)。
7、此人有善,，樂欲出家。
8、若得為師就會精進修持清淨律行，學習佛道，不愛世間名利，志求無上菩提。
9、如此之人，有智有慧，多劫修行，難可籌量，非心所測，非眼所觀。此是賢良，見生受福，若修淨戒，不久當得無上正等菩提。(很快成佛)
關於這些習氣，在《大寶積經》卷第七十二中有詳細記載：
「外道諦聽，彼人若從地獄終來生人中者，當有是相，智者應知：其聲嘶破，騾聲、匆急聲、怖畏聲、高聲、淺聲，小心常怖，數數戰悚，其毛數豎，夢中多見大火熾然，或見山走，或見火聚，或見釜鑊沸涌，或見有人執杖而走，或見己身為鉾槊所刺，或見羅剎女，或見群狗，或見群象來逐己身，或見己身馳走四方而無歸處，其心少信無有親友。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從地獄終來生人間。此智所知，非愚能測。
「外道諦聽，彼人若從畜生終來生人中者，當有是相，智者應知：闇鈍少智，懈怠多食，樂食泥土，其性怯弱，言語不辯，樂與痴人而為知友，喜黑闇處，愛樂濁水，喜嚙草木，喜以腳指剜掘於地，喜樂動頭驅遣蠅虻，常喜昂頭、欠呿、空嚼，常喜拳腳隨宜臥地不避穢污，常喜空嗅喜樂裸形，常喜虛詐異言異作，多喜綺語，夢泥塗身，或夢見己身於田野食草，或夢見己身為眾蛇纏繞，或夢見己身入于山谷叢林之中。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從畜生終來生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，彼人若從餓鬼終來生人中者，當有是相，智者應知：其頭髮黃，怒目直視，常喜饑渴、慳貪、嫉妒，喜饒飲食，喜背說人，身體饒毛，眼精光赤，多思眾食，貪樂積集不欲割捨，不樂見善人，所見財物其心欲盜，乃至得其少許財物即便欣喜，常求財利樂不淨食，見他資產便生妒嫉，復於他財生己有想，見他受用便生吝惜，聞說好食心生不樂，乃至巷路見遺落果及以五穀，便生貪心採取收斂。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從餓鬼中終來生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，若從阿修羅終生人中者，當有是相，智者應知：高心我慢，常喜忿怒，好樂斗諍，挾怨不忘，起增上慢。其身洪壯，眼白如犬，齒長多露，勇健大力，常樂戰陣，亦喜兩舌破壞他人，疏齒高心輕蔑他人，所造書論他人雖知語巧微密，亦有智力及煩惱力樂自養身。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從阿修羅終來生人間，智者能知，非愚所測。
「外道諦聽，若從人終還生人中者，當有是相，智者應知：其人賢直，親近善人，毀呰惡人，好惜門望，篤厚守信，樂好名聞及以稱譽，愛樂工巧，敬重智慧，具慚羞恥，心性柔軟，識知恩養，於善友所心順無違，好喜舍施，知人高下，善觀前人有益無益，善能答對領其言義，善能和合亦能乖離，善能作使宣傳言語，於種種語能善通達憶持不忘，亦復能知是處非處。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從人中終還生人間，智者能知，非愚能測。
「外道諦聽，若從天中終生人間者，當有是相，智者應知：為人端正，樂好清淨，喜著華鬘及以香熏，樂香塗身，常喜洗浴，所樂五欲簡擇好者不喜於惡，喜樂音聲及以歌舞，純與上人而為交友，不與下人而為朋黨，好喜樓閣、高堂、寢室，樂慈為道，含笑不瞋，吐言柔美，言語善巧令人喜悅，喜樂瓔珞及好衣服嚴身之具，常樂出入行來暢步，所作精勤終不懈怠。外道，有如是等無量眾相。我今略說如是等相，是名從天中終生於人間，此智慧型知，非愚能測。