人生悲歡離合，酸澀苦辣，伴隨各種災難，帶給人們無盡的壓力感。使心靈難得片歇，更難得心能解脫。但，我們必須知道，人世間的幸福是必須經過艱苦奮鬥得來的。心靈的解脫，是必須自我內心覺悟的提高，以及為眾生造福離苦之功得來的。
內心覺悟必須明白娑婆世界眾苦雲集，一苦未了，又復一苦。復有歡樂，不能久住，一苦又來。既然有苦，就要了苦，若惱滅時，自得解脫。悲能撥苦，是故經云：有修悲者，當知是人得一切法體諸解脫分。
那麼，要怎麼修於悲心。
深見一切眾生沉沒生死苦惱大海，為欲撥濟，是故生悲心度之。
又見眾生迷於正路無人示導，是故生悲心度之。又見眾生身口意不善，惡業多而受苦果，是故生悲心度之。
又見眾生為煩惱火之所燒然，但不能求三昧禪定水，是故生悲心度之。
又見眾生處饑渴寒熱，身體羸瘦互相劫奪，是故生悲心度之。
若修悲心，難施能施於大眾，難忍能忍，難作能為大眾勞作。一切善法悲為根本，所以應先修行悲心。當我們的心悲愍於眾生，並進入忘我境界，同時也會離開人我兩執所產生的苦楚，我們的心自然解脫歡喜。而得福於從悲心中施眾生舍我執，納入自身種種法益，使我們逍遙於解脫國中而法喜無限。
所以，解脫的心就是幸福的人。我們當然要解脫，也要幸福。