有四阿修羅王，婆稚阿修羅王，佉羅騫馱阿修羅王，毘摩質多羅阿修羅王，羅睺阿修羅王，各與若干百千眷屬俱。
這是阿修羅眾。阿修羅譯為非天，阿修羅的果報是神，僅次於天人，雖然他有天人之福，但是他沒有天人之德，就稱為非天。據《楞嚴經》中說，阿修羅有胎卵濕化四種受生的方式。在天道、人道、鬼道、畜生道中都有阿修羅。阿修羅易斗，好爭好鬥，驍勇善戰。常於各道中興風作浪，好勇鬥狠，於諸天中常常攻打天王，想奪王位。但是阿修羅他們也信奉佛法，也是佛教的護法神之一。
婆稚阿修羅王，婆稚譯為勇健，他是阿修羅與帝釋天作戰前的先鋒、前軍統率，就是婆稚阿修羅王。
佉羅騫馱阿修羅王，佉羅騫馱譯為廣肩，他的兩肩非常的寬廣，能使海水洶湧。
毘摩質多羅阿修羅王，毘摩質多羅譯為淨心，也譯為種種疑、懷疑的疑。他的女兒叫舍脂，長得十分的美貌，長的非常的好看。釋提桓因看上了舍脂，就把毘摩質多羅請到天宮的七葉殿居住，向他去說親求婚。於是毘摩質多羅答應把他的女兒舍脂嫁給釋提桓因。不料釋提桓因婚後喜新厭舊，舍脂就把委屈告訴了她的父親，於是引發了一場前所未有的大戰。阿修羅把善見城團團圍住了，這個大戰，在我們佛法的公案裡面也是非常有名的。這個帝釋眼看要戰敗的時候，在這千鈞一髮之際，釋提桓因突然想起了佛陀教給他的、在關鍵的時候念摩訶般若波羅蜜多，於是他依靠這咒語的力量、依靠三寶咒語的力量破解了阿修羅的進攻。
羅睺阿修羅王，羅睺譯為障持，他能用自己的大手覆障日月之光，令天人煩惱。這位阿修羅王，身長八萬四千由旬，嘴有千由旬大。在與天人交戰的時候，他非常的勇猛，他能用雙手撼動須彌山。最後我們剛才講了，阿修羅戰敗，戰敗後他就藏到藕的藕孔當中。阿修羅的宮殿衣服莊嚴我們剛才講了，他的福報與天人是一樣的，只是在吃飯的時候，最後一口化為青泥，這一點是與天人不同之處。
摘自 宏圓法師講《妙法蓮華經》講義