《地藏懺》就是《慈悲地藏懺法》，共有三卷，又稱為《慈悲地藏菩薩懺法》、《地藏懺法》，是依據《地藏菩薩本願》、《大乘大集地藏十輪經》、《占察善惡業報經》等有關地藏菩薩的經典而制訂，是所有懺法書中比較晚出的一部懺法。凡報親恩祈求父母冥福等法事，多禮此懺。 地藏菩薩的信仰在中國佛教非常滸，以大誓願為其特徵，所以平常稱為「大願地藏王菩薩」。地，就是住處的意思；藏，含藏的意思，就是受釋迦牟尼佛的囑咐，在釋尊圓寂後到彌勒菩薩成道前的無佛時代，自誓度盡六道眾生始願成佛的菩薩。 根據《大方廣十輪經》卷一《序品》、《占察善惡業報經》卷上等的記載，地藏菩薩由於過去的大悲誓願力，示現大梵王身、帝釋身、聲聞聲、閻羅王身、獅象虎狼牛馬身，乃至羅剎身、地獄身等無量無數異類之身，用來教化眾生；並且，特別愍念五濁惡世受苦眾生，應眾生所求而消災延壽增福，用來成熟眾生的善根。地藏菩薩常常變現這樣無數的化身，以濟度眾生，所以又稱為"千體地藏"。 地藏菩薩的本緣故事，有很多種說法。根據《地藏菩薩本願經》卷上《忉利天宮神品》的記載，地藏菩薩在過去久遠劫以前，曾為了一長者子，因見到師子奮迅具足萬行如來的相好莊嚴，從而產生了恭敬景仰的心，為了能夠證得這種莊嚴相好，而發願盡未來際不可計劫，度脫六道罪苦眾生。同時，在這一品中又說，地藏菩薩為過去不可思議阿僧祗劫時的一位婆羅門女，為了救度她的母親出離地獄，從而為母親設供修福，並且發願盡未來劫廣度罪苦眾生。另外，在同經的《閻浮眾生業感品》也列舉出兩種說法：（1）地藏菩薩在過去久遠劫時為一個國家的國王，他的國內人民多造惡業，於是發願度盡罪苦眾生皆至菩提，否則不願成佛；（2）地藏菩薩在過去久遠劫時為一女子，名為光目，她的母親墮在地獄受苦，光目為了救度她，從而發願救拔一切罪苦眾生，待眾生盡成佛後，方成正覺。上面的種種說法隨著地藏信仰而廣傳於人間，於是佛教中常以「眾生度盡，方證菩提；地獄未空，誓不成佛」、「我不入地獄，誰入地獄」等語來形容地藏菩薩慈悲憐愍的廣大誓願。 地藏菩薩以悲願力救度一切眾生，尤其對地獄中的罪苦眾生特別悲愍，而示現閻王身、地獄身等廣為罪苦眾生說法，以教化救度他們，所以一般又以閻羅王為地藏菩薩的化身。如《地藏菩薩發心因緣十王經》中，舉出閻羅王為地藏菩薩的說法。在我國民間信仰中，地獄思想受《地藏菩薩本願經》的影響非常深遠，而且認為地藏菩薩是地獄的最高主宰，稱之為「幽冥教主」，其下管轄十殿閻王。近代在敦煌千佛洞發現的地藏十王圖，圖中繪有地藏菩薩及十王等的像，並且附有宋代太平興國八年（983）造立的銘文。 《地藏菩薩本願經》中講到，未來世中，如果有眾生能夠聞到地藏菩薩名號，禮敬、讚嘆地藏菩薩，或讀誦《地藏經》，塑畫地藏菩薩像等，這個人有無量功德利益，能夠解脫過去世的罪業，不墮惡道，並能獲得十種或二十八種利益。 我國佛教界認為地藏菩薩是四大菩薩之一，而且以安徽九華山為其應化說法的道場。根據《宋高僧傳》卷二十等記載，地藏菩薩降誕為新羅國王族，姓金，名喬覺，出家後於唐玄宗時來到中國，入九華山修道，居住數十年後而示寂，肉身不壞，以全身入塔。九華山的肉身殿，便是地藏菩薩的成道處。 《地藏懺法》是以地藏菩薩為禮拜懺悔對象而實行的一種懺法。明代智旭法師在崇禎十年（1637）曾撰《贊禮地藏菩薩懺願儀》，儀式與《藥師三昧行法》基本相同，但相對簡略一點，可以分為：（1）供養，手持香花，唱供養偈；（2）奉請，即奉請佛、法、僧三寶，尤其是奉請具備各種功德的地藏菩薩，如忉利宮中分身來集地藏菩薩、大集會中現聲聞相地藏菩薩、占察經中善安慰說地藏菩薩、入能發智定地藏菩薩、入具足無邊智定地藏菩薩、入具足清淨智定地藏菩薩、入具足慚愧智定地藏菩薩、入具足諸乘明定地藏菩薩、入無憂神通明定地藏菩薩、入具足勝通明定地藏菩薩、入普照諸世間定地藏菩薩、入諸佛燈炬明定地藏菩薩、入金剛光定地藏菩薩、入智力難摧伏定地藏菩薩、入電光明定地藏菩薩、入具足上妙味定地藏菩薩、入具足勝精氣定地藏菩薩、入上妙諸資具定地藏菩薩、入無諍智定地藏菩薩、入能引勝踴躍定地藏菩薩、入具足世路光定地藏菩薩、入善住勝金剛定地藏菩薩、入增上觀勝幢定地藏菩薩、入具足慈悲聲定地藏菩薩、入引集諸福德定地藏菩薩、入海電光定地藏菩薩、能入如是殲伽沙等諸定成熟一切有情地藏菩薩、以諸定力除刀兵劫地藏菩薩、以諸定力除疾病劫地藏菩薩、以諸定力除饑饉劫地藏菩薩；（3）懺悔發願，懺悔無始以來所造眾罪，發願從今以後不作眾罪，誓願成就無上菩提；（4）行道繞旋，繞佛稱念「南無十方佛、南無十方法、南無十方僧、南無本師釋迦牟尼佛、南無地藏菩薩本願經、南無大乘大集地藏十輪經、南無占察善惡業報經、南無地藏菩薩摩訶薩」三遍或七遍，然後歸位唱三歸依。 智旭法師的《贊禮地藏菩薩懺願儀》比較適合於個人的自修，其儀規也相對地簡單，所以清代有人重新撰寫《慈悲地藏懺法》三卷，其儀規與《消災延壽藥師懺法》一模一樣，也是先嚴淨壇場，其次開懺頭，然後在每一卷也是禮拜、念懺悔文、唱贊等儀規。 現代佛教界中凡是為了報答親恩、祈求父母冥福而舉行的法事，大多都禮拜《慈悲地藏懺法》。