圓覺經云：「三界輪迴淫為本，六道往返愛為基。」
淫慾是生死的根本，是輪迴的原動力，是障礙佛道的病本，眾生在六道輪迴，根本的原動力就是情慾所牽纏，眾生要上升與墮落，都被情慾所束縛而不得自在;鳩摩羅什舊譯的譯為眾生，玄奘大師新譯的譯為有情，凡夫在三界流浪生死，都是以情慾為伴侶，以情慾為歸宿，以情慾為生活的資糧，以情慾為精神的寄託處，以情慾為人生的規範，所以眾生又翻譯為有情，因此可見有情不能沒有情慾，沒有情慾不是有情，那麼有情一旦沒有情慾的話，生死當下就解脫啦!輪迴就消除啦!無奈的就是有情都是以情慾過活，如膠如漆，越粘越深，難以自拔，有情假使一旦失去了情慾，就像失去了生命一樣，生活沒有方向，失去了依靠，茫然失措，身心覺得乏昧，失去了情慾比死更痛苦，真是要他的老命，可見有情就是以情慾為生活，以情慾為命。如果沒有善知識的指導引發，是永遠要受情慾的支配而帶來輪迴的。
我們這個世界叫娑婆世界!此娑婆世界眾生，依苦樂業報，居於欲界、色界、無色界中。其中欲界，為六道眾生的雜居地。此中居住的眾生，皆因貪著五欲享樂，造善惡業而感生於此。其中人、天人、阿修羅類，是在人間修善多、造惡少而感生於此受報。一期果報盡，入六道輪迴;畜生、餓鬼、地獄眾生，是在人間造惡多、修善少而感生於此受報。一期苦報盡，入六道輪迴。色界、無色界是純天人居住的地方。色界與無色界天人，是修善業得於禪定，命終感生到這裡來。有限的天福享盡，也要重入六道輪迴。娑婆界眾生，無始劫來囚禁於此，輪迴生死。故佛稱娑婆世界為「三界獄」。
六道業因：人道是主要造業地，是六道「源頭」。人一生能造百千萬億生死業因業果。人生一世，為一期因果告一段落。下一期因果如何開始，取決於此生造作及命終時起於何心。人一生持守五戒，沒有大善大惡，命終依不善不噁心生於人道。人若貪心重，命終依貪心則入鬼道;人一生愚痴，命終依愚痴心則感生畜生道;人一生多造罪惡，命終為罪業所牽則入地獄。人一生行十善業，命終依於善業則升天道;人一生行善，但善中夾雜驕慢心、嫉妒心、瞋恨心、爭鬥心，命終則感生阿修羅道。
六道輪迴 —— 三善道之一 —— 天道
天界共有二十八層，欲界有六層，色界有十八層，無色界有四層。天人所修福善大小不同，感生到不同層次的天界，享受福報。天界越高，壽命越長，福報越大。
天人與人類的身體有種種不同，一大千世界中三界二十八天的概況大略如下：
1.欲界天(因共有六層，故稱「六欲天」)
最下層四天王天，居須彌山(須彌山雖然叫山，但與地球上的山不是一個概念，它相當於星系概念——看雪客注)腰，為六欲天中國土幅員最廣者。此天分東南西北四大天區，每天區各有一天王，故稱四天王天。四大天王，即佛寺中天王殿內的四位威武天神，俗稱「四大金剛」。他們是：東方持國天王，手持琵琶，領乾闥婆、毗舍闍神將，護四大部洲中的東勝身洲;南方增長天王，手持寶劍，領鳩盤荼、薛荔神將，護四大部洲中的南贍部洲(即我人所居);西方廣目天王，手上纏龍，領龍及富單那神將，護四大部洲中的西牛賀洲;北方多聞天王，右手持傘，左持銀鼠，領夜*、羅剎神將，護四大部洲中的北俱盧洲。四天王各有八大名將、九十一子，其職責是守護四大部洲，管理各種鬼神，不令侵損人類，維持天下太平。《金光明經》等說，若四天王失馭，鬼神作亂，則日月星宿失度，風雨不調，人間必有戰亂災荒。四天王所統人民眾多，除本天國土外，還散居於須彌山周圍的諸小山。四天王所居城池，莊嚴富麗，《長阿含經·四天王品》描述東方增長天王所居賢上城：」縱廣六千由旬(一由旬當10—15公里)，其城七重，七重欄楯，七重羅網，七重行樹，周幣校飾以七寶成，乃至無數眾鳥，相和而鳴。……」四天王天的天眾，身高半里，衣重半兩，壽五百歲，其天中一日相當於人間五十年，其天壽五百歲，合人間912.5萬年。
第二忉利天意譯「三十三天」，以有三十三個天國而得名。居須彌上頂巔，中央為主國帝釋天，為三十三天之主釋提桓因(帝釋)所居，八方各有八個天國，四角四峰，有帝釋天保護神金剛手居止。帝釋所居善現城，周長一萬由旬，中有殊勝宮殿，周千由旬，外有眾車、雜林、粗惡、喜林四苑，城外東北有圓生樹，花香熏百由旬，西南有善現堂。為帝釋之禮堂、會議廳。三十三天人身高一由旬，衣重六銖(約合2.4錢)，壽一千歲，一日當人間百年，其天壽命合人間三千六百五十萬年。此天天主帝釋，為三十三天、四天王天之主，中國佛教徒多說他便是道教所奉玉皇大帝。
第三夜摩天，意譯「善分」、「時分」、「妙善」，在忉利天之上十六萬由旬的虛空中，該處「日月光明上照不及，是諸人等自有光明」(《楞嚴經》卷八)《正法念處經》說此天天人女多男少，《佛地經論》卷五說：「夜摩天者，謂此天中隨時受樂」，此天人身高一里半，衣重三銖(約合1.2錢)，壽二千歲，一日當於人間二百年，其天壽合人間一億四千六百萬年。
第四兜率天亦譯「睹史多」、「兜率陀」等，意譯「妙足」、「知足」，在夜摩天之上三億二萬由旬處。此天天人身有光明，高二里，衣重二銖(約合0.8錢)，壽四千歲，一日等於人間四百年，其天壽合人間五億八千四百萬年。此天宮殿分內、外兩院，內院是一生補處菩薩(候補佛)所居淨土，現由彌勒菩薩住持;外院為欲界天。佛教認為對修道者來說，兜率天是欲界天中最好的地方，尤其兜率內院，為不少佛教徒嚮往的歸宿。《涅盤經》說：「兜率陀天，欲界中勝，在下天者，其心放逸，在上天者，諸根暗鈍」，皆不及此天眾生清淨少欲，自在無為。上下界諸天，皆來此天聽佛菩薩說法。《楞嚴經》卷八稱此天「不接下界諸人天境，乃至劫壞，三災不及」，是個清靜安全的去處。
第五化樂天，亦譯「樂變化天」、「化自樂天」、「妙變化天」，在兜率天之上十六億四萬由旬處。此天人身高二里半，衣重一銖(約合0.4錢)，壽八千歲，一日當人間八百年，其天壽合人間二十三億三千六百萬年。名「化樂」者，謂此天人能隨意變化出種種悅意器物，隨意娛樂。
第六他化自在天，略稱「他化天」，在化樂天之上十二億八千由旬處。此天人身高三里，衣重半銖(約合0.2錢)，壽一萬六千歲，一日合人間一千六百年，其天壽共合人間九十三億四千四百萬年。《大智度論》卷九說：「此天奪他所化而自娛樂，故言他化自在。」大概是享受別人變化的東西。其天主為常與佛作對的魔王波旬，《大智度論》卷五六說，波旬雖有福德，而懷諸邪見，「見欲界人皆往趣佛，不來歸已，失供養故，心生嫉妒，是以佛菩薩名為怨家」，又說波旬為六欲天之主。《瑜伽師地論》卷四等則說此天中別有魔天，處所高勝，乃魔王(波旬)所居。
六欲天人，不僅壽數甚長，而且享受諸樂，無病無苦，衣食自然，不勞而得，不憂生計。其相貌皆端嚴美麗，世人常喻美女美如天仙，佛經中則說人中最上佳麗，比起天女，猶如獼猴與人相比。欲天的宮殿園林器物，率皆清潔典麗。佛經中所描述的欲天勝妙五欲(色、聲、香、味、觸)，完全是人間富貴者物質生活的理想化，如《瑜伽師地論》卷四說欲天們遊戲娛樂於雅潔可意的園林池館，「常聞種種歌舞音樂、鼓譟之聲、調戲言笑談謔之聲，常見種種可意之色，常嗅種種微妙之香，恆嘗種種美好之味，恆觸種種天諸菜女最勝之觸，恆為如是樂牽引其意，以度其時」這確是許多人，尤其是現代人艷羨的幸福生活。欲天還有凡人所無法企及的諸多自在，如《長阿含經》卷二十說欲天有十事：一飛去無限數，二飛來無限數，三去無礙，四來無礙，五其身無有皮膚骨體筋脈血肉，六身無臭穢的大小便，七身無疲累，八天女不產，九其目不眴(眨眼)，十身色隨意，好青則青，好黃則黃，赤白等色，隨意而現。
六欲天的社會制度:大略也是人間階級社會的翻版。《大吉義經》說六欲天皆有君臣、尊卑、上下之分，有龍、象、孔雀等為其坐騎。《正法念處經》說忉利天以下，有貧富之別，夜摩天以上直至色界諸天，貧富皆等。
六欲天的家庭體制:諸經論皆說有夫妻、嫁娶之事，亦不乏一夫多妻的現象，據稱帝釋的姬妾多達億數。然其性生活的方式，與人間有別。《俱舍論》卷十一有偈概括此事：「六受欲交接，執手、笑、視淫」。意謂四王天、忉利天男女交合，與凡人無別，只不過不泄精液，只泄「風氣」而已，用道家丹功術語來講，這是「體交氣交」了。夜摩天男女擁抱即得性滿足、兜率天僅行握手、化樂天唯相對一笑，他化自在天更是互遞秋波便成欲事，這可謂「體隔神交」了。
六欲天的生育:與凡人不同，無懷胎接生之事，「隨彼諸天男女膝上，有童男童女(火+欠)然化生，即說為彼天所生男女也。」(《俱舍論》卷十一)比人類胎生是要簡便乾淨多了。初生時的形貌，從四王天到他化天，依次如人中五、六、七、八、九、十歲孩童，生後不久即迅速長大成人。
六欲天的業因，共同者是行十善業、守戒、布施。《佛為首迦長者說業報差別經》說：「復有十業能令眾生得欲天報：所謂具足修行增上十善。」依所修十善的品級而有上下天之別。其次是不同程度地節慾禁慾，如《楞嚴經》卷八說，人若未能離妻妾恩愛，只是「於邪淫中心不流逸」'一點也不想有婚外性關係，則能生四王天」;於已妻房淫愛微薄，於淨居時，不得全味」(獨居禁慾時還不能完全沒有性的想望)，能生忉利天」，逢欲暫交，去無思憶，於人間世，動少靜多」，能生夜摩天(《正法念處經·觀天品》也說：「若能離婦女，則生夜摩天」);更進一步，「一切時靜，有應觸來，未能違戾」(雖堅持禁慾生活，但對送上門的美色不能力拒)，能生兜率天，「我無欲心，應汝行事，於橫陳時，味如嚼蠟」，能生化樂天;「無世間心，同世行事，於行事交，瞭然超越」，能生他化自在天。另外，兜率天以上，還須修禪達初級定，方得往生。《涅盤經》說：「修施、戒、定，得兜率身。」
2.色界天。
色界十八天的共同業因，是行上品十善且修禪入定。《業報差別經》說，「修行有漏十善，與定相應」，能令眾生生色界天。依所入禪定的深淺，有初二三四禪天之階差。因以禪定伏欲界之欲，故雖有身體，而無男女之欲，無家庭，恆處於禪定中享受「禪悅」，可以想像，那是一個清淨離欲的禪定、瑜伽修行者們各自坐禪的社會，自然是安靜異常，超然世外，沒有人間和欲天的各種紛擾，是瑜伽行者生活的理想化。
初禪三天，為成就初禪者所生。第一梵眾天，為大梵天王治下的人民百姓，該天身高半由旬，壽命以中劫計算(一中劫略當三十二億年)，為半劫。第二梵輔天，為大梵天王的輔弼臣僚，身高一由旬，壽一中劫。第三大梵天，所居為大梵天王，身高一由旬半，壽一中劫半。《楞嚴經》卷九說，修禪定者「但能執身不行淫慾，若行若坐，想念俱無，愛染不生，無留欲界，是人應念身為梵侶，如是一類，名梵眾天。欲習既除，離欲心現，於諸律儀(戒律)愛樂隨順，是人應時能行梵德，名梵輔天。身心妙圓，威儀不缺，清淨禁戒，加以明悟，是人應時能統梵眾，為大梵王，如是一類，名大梵天。」大梵天王的業因，除增上十善、禪定外，還有慈、悲、喜、舍「四無量心」。此王為一小世界主。道德高尚，清淨仁慈，但因生於天地萬物之先，自以為天地萬物是他所創造，以眾生之父、之主自居。《大日經》卷六說：「所謂大梵天，名我慢自然。」佛典中認為天父創造萬物的信仰，即出自大梵天。如晚近太虛法師《真現實論》說大梵天先天而生，超越陰陽，即是基督教等一神教信仰的上帝。
二禪三天，為成就二禪者所生，此天常受發自深心的禪定「喜」樂，超離了一切由外而來的感覺經驗，其壽數以大劫計算(一大劫略當一百二十八億年)。第一少光天，身長二由旬，壽二大劫。第二無量光天，身高四由旬，壽四大劫。第三光音天，身高八由旬，壽八大劫。《楞嚴經》卷九說：「統攝梵人，圓滿梵行，澄心不動，寂湛生光，如是一類，名少光天。光光相然，照耀無盡，映十方界，遍成琉璃，如是一類，名無量光天，吸持圓光，成就教體，發化請淨，套用無盡，如是一類，名光音天。」是則二禪天特以光明為著。光音天，即已離語言，以放光代音聲以交流信息之意，此天天王，為一小千世界主。
三禪三天，為成就三禪者所生，此天常受發自深心的禪「樂」，此樂自內源源而出，綿綿寂靜，被稱為三界中最上之樂。第一少淨天，身高十六由旬，壽十六大劫。第二無量淨天，身高三十二由旬，壽三十二大劫。第三遍淨天，身高六十四由旬，壽六十四大劫，此天天王，為一中千世界主。三禪天蓋由身心清淨為著，《楞嚴經》卷九稱此天眾生「身心安隱，得無量樂」。
四禪九天，分凡、聖二級，皆為成就四禪者所生。此天恆處於「舍」的定心中，苦樂雙亡，心如明鏡止水，無絲毫擾動。其中凡夫天有四：一無雲天，身高125由旬，壽125大劫;二福生天，身高250由旬，壽250大劫。第三層並列二天，一廣果天，是由三禪無量淨天中福德圓明而上升者所居;二名無想天，乃外道人雙厭苦樂，力舍一切念想，「身心俱滅，心虛灰凝」，生於此天，雖如廣果天，亦身高500由旬，壽500大劫，但因「既已生滅為因，不能發明不生滅性，初半劫滅，後半劫生。」(《楞嚴經》卷九)，被佛教斥為因地不正的「無想外道」，其所入定稱「無想定」。
廣果天以上五重，為佛教中修證到第三「不還果」(阿那含)，已斷欲界煩惱的聖者所居，稱「五不還天」(再不復返欲界受生)，其名目為：無煩天，身長一千由旬，壽一千大劫;無熱天，身長二千由旬，壽二千大劫;善見天，身長四千由旬，壽四千大劫;善現天，身長八千由旬，壽八千大劫;色究竟天，身高一萬六千由旬，壽一萬六千大劫。此天為色界之頂巔，故名色究竟，又名魔醯首羅天，意譯「大自在天」，其天王摩醯首羅)，乃三千大千世界主，是諸神中最尊者，其形相為八臂三目，騎白牛，即婆羅門教信仰的至上神濕婆。佛經說釋迦牟尼佛的報身，亦居色究竟天，為諸十地菩薩恆常說法。
3.無色界。
此界四天，依所入定而區分，皆恆處禪定中，連固定的形體亦消失，壽命甚為綿永。說無色，也非完全沒有物質身體，只不過其形質極為微細，如《俱舍論》卷二八所言：「由彼色微故名無色，如微黃物，亦名無黃。」據說此界眾生只有佛才能看見。第一空處，住「空無邊處定」，定中唯見一無邊虛空，壽二萬大劫;第二識處，住「識無邊處定」，定中唯見心識無量無邊，「唯留阿賴耶識，全於末那半分微細」(《楞嚴經》卷九)，壽長四萬大劫;第三無所有處，住「無所有處定」中，「空色既亡，識心都滅，十方寂然，迥無攸往。」(《楞嚴經》卷九)，唯見一無所有，壽長六萬大劫;第四非想非非想處，住「非想非非想定」，「於無盡中，發宣盡性，如存不存，若盡非盡」(《楞嚴經》卷九)，沒有任何觀念，但還有分別無念無想的微細心存在(非非想)，壽長八萬大劫，為三界中的長壽冠軍。非想非非想處為三界之頂顛，故名「有頂」。《楞嚴經》卷九說生四無色界天者有兩種人：一是從無想天等外道天繼續深入禪定而入，為凡夫，二是從五不還天上升，多住於超越三界的「受想滅盡定」中，而寄居於非想非非想處，為不回向大乘的鈍根阿羅漢。關於四無色界天的住處，有二說：一說在色究竟天之上;一說無別住處，如元代帕思巴《彰所知論》說：「無色界者無別處所，若有生者，何處命終即彼生處，作無色定，故名無色。」
佛經中述說，人生之時。也有天神隨生。如《華嚴經》說：「如人生已，則有二天恆相隨逐，一曰同生，二曰同名。天常見人，人不見天。」此蓋即所謂記人善惡的善惡童子之類。
諸天雖然長壽快樂，神通自在，為世人艷羨，但也仍有其苦惱，欲界天下二天中，有宿世修福不多而相對貧窮者，或為人臣妾，受他所制，或神通未能如意，或受阿修羅作亂的戰禍威脅;而且不管壽命多長，福報多大，即貴為天主，也終有一死。六欲天臨死前有五種預兆出現：身光消失、不樂本座、花冠枯萎、天衣垢壞、身出汗臭，生平一起嬉戲玩樂的天女們，見到這種「五衰相現」，便皆遠離。又以天眼觀見將生何處，若是墮落，則更是悽惶恐怖，痛苦不堪，如地獄苦。《正法念處經》偈云：「如蜜和毒藥，是則不可食，天樂亦如是，退沒時大苦」。規誡眾生不可貪著天界之樂，應思出離三界。
非想非非想處天，是世間修行者修行極處。修學到此，修行者再無所修，皆認為自己修到了究竟涅槃。修行者安住於此，如冰蟲蜇魚凍在那裡，享八萬四千大劫天福。八萬四千大劫後，天福享盡，將墮落時，便誹謗沒有究竟涅槃。一念謗法心起，直墮地獄，重入輪迴。
六道輪迴 —— 三善道之二 —— 阿修羅道
「阿修羅」為梵語，譯成漢語為「非天」。什麼是非天?就是有天人之福，而無有天人之德。什麼樣的人轉生阿修羅道呢?人在世間修行善業，能行大布施、積大福德。但在修福中夾雜了諂曲心、驕慢心、妒嫉心、瞋恨心、爭強鬥勝心。這些不善心是惡道之因，應下墮惡道。但由於修福大，不能下墮。故感生大海水之下的阿修羅城中。阿修羅由於修福，故福報享樂如天人。有天人一樣的宮殿，自然飲食、自然衣服，不用辛苦織衣、耕田勞作，所需五欲享樂自然化現。
阿修羅享樂如天，有神通力，由於修福不圓滿，感得每日三時空中有刑具自然出現，日日受刑;阿修羅雖食美味，最後一口總要化為青泥，難食難咽。阿修羅道眾生優劣懸殊。修羅王福報最大，居住宮殿縱廣八萬由旬，皆是七寶所成。內有園、池、花樹，眾鳥合鳴，自然飲食應念即至，百味食品自然化現。
阿修羅王爭鬥心盛，見諸天天人居其頭頂天上，嫉妒諸天優於自己，便常常與諸天爭鬥。如果世間修善的人少，做惡的人多，世間人命終不能升天，天兵天將就要減少，阿修羅王便尋找機會與諸天爭鬥。這時人間災禍不斷，日月無光，天昏地暗。但是邪不壓正，最終總是諸天勝，阿修羅敗。另有一類阿修羅，佛在世時見佛聞法，發願護佛正法，護佛禁戒、護持修道人。這種阿修羅屬「天龍八部」護法眾之一。阿修羅道從福報上看優於人道，但是由於一生驕慢、瞋嫉心重，故命終多墮地獄。
六道輪迴 —— 三善道之三 —— 人道
六道眾生中，人道最容易接受佛法教化，最容易生覺悟心。故而諸佛、菩薩多在人道度生。連精靈妖怪也都想得個人身修成正果。天道是享樂消福之地，日日享樂，沒有苦痛逼迫，便忘記了修道;三惡道眾生每日身受劇苦，難得修道。唯人道居苦樂中間，苦樂參半。苦可激發人的出離心，樂可使人生起嚮往心，苦樂對比最容易生起覺悟心。人道善於思惟，智慧易開，易受佛法教化。
人類居住在鹹水海中的四大洲、八中洲、八千小陸洲上。須彌山東面的東勝神洲，所居人類壽命不定，中壽一百五十歲，有增有減;西面西牛賀洲，所居人類壽命不定，中壽二百五十歲，有增有減;北面北俱盧洲，人類定壽一千歲，不增不減。
須彌山南面，閻浮提大陸洲，為我們現在所居。有兩個中洲、三千小洲，皆有人類居住。大洲上有三十六大國與二千五百小國。其餘各中、小洲有的二、三百國，有的一、二百國，三十、五十國不等。現居人類壽命不定，上壽一百二十歲，中壽一百歲，下壽八十歲，有增有減。
南閻浮提人造業猛烈，敢造五逆十惡，轉而忍苦精進修學，又能放下屠刀立修佛道。北俱盧洲是人道受善報之地。北俱盧洲大地平坦，陰陽調和，氣溫不涼不熱，無有四季分別，草木常生，眾鳥合鳴。大樹生果，果熟自裂，流出種種衣裳、種種食物果品，種種樂器玩具。大地自然出生粳(jīng)米，朝割暮長。又有自然炊具 「焰光珠」，不用柴木，飯熟火滅。人民生活不用耕織，無需勞作。
北俱盧洲人無有家庭、房屋。枝葉垂合為屋。女人懷孕，七日即產嬰兒。產嬰放於道邊，眾人餵養，七日即長大成人。是男則隨男眾遊玩，是女則隨女眾遊玩。從生到死，玩耍娛樂。北俱盧洲人不造惡、不造善，無有病苦，無有衰老，命終皆生天上。北俱盧洲人命終有大鳥啄屍別處。北俱盧洲人大、小便時，土地自行裂開，大、小便後乃合，大地不見污穢。這種享樂的生活，使北俱盧洲人只享人間福報，不能修行佛法，故無佛住世。得人身最難，人生一世如造惡則墮惡道，修善則升入天道。一次佛弟子問佛：來世再轉人者能有幾何?佛用指甲搓地上土，放掌中說：「得人身如掌中土，失人身如大地土。」
六道輪迴 —— 三惡道之一 —— 畜生道
畜生種類眾多，不下三十四億種。畜生類有空中飛的，有地上走的，有水裡游的;有懷胎而生，有卵中孵化而生，有濕生的，有化生的。龍、蛇、鳳、鴉，魚、鱉、蝦、蟹，豺、狼、虎、豹，牛、馬、駝、驢，雞、鴨、鵝、狗，蚊、蠅、蛆、虱等，都屬畜生類。
依《正法念處經》中說，若人在世愚昧不明事理，命終則入畜生道。由於為人時逆理背天，所以畜生不能直立行走。四肢朝地、背朝天。故畜生又稱為橫生類，或傍生類。
雖然同屬畜生，由於造業不同，果報也各不相同。故畜生類福報差別懸殊，身體有大有小，壽命有長有短。體型大者如金翅鳥，身長三十二萬里。摩竭大魚身長一萬二千里。體小者如鷦鷯鳥，在蚊子鬚毛上產卵，人肉眼見不到。龍，壽命長，有一劫。壽命短者，朝生暮死。或瞬間即生即逝，如細蟲之類。
畜生福報大者，可生在天界，享受自然美食。福報小者，如糞廁蛆蟲，以糞尿為食。天龍，神通變化可興風行雨;蚊蟲，敵不住一場秋霜。《首楞嚴經》中說，為人在世罪業深重，地獄罪盡不足酬償者則轉生鬼道;鬼道不足酬償者則轉生畜生類。
若人以貪物為罪入地獄者，地獄罪盡不足酬償，轉生鬼道則為「怪鬼」。鬼道罪盡不足酬償，轉生畜生類，多為梟鳥。
若人以淫慾習氣貪色造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「魃鬼」。鬼道罪業不足酬償，轉畜生類，多為淫獸色禽之類。
若人以誑習造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「魅鬼」。入畜生道，則為狐狸類。
若人以嗔習造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「蠱毒鬼」。入畜生道，多為螈蛇、蠍子、毒蟲類。
若人仇怨心造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「厲鬼」。入畜生道，為蛔蟲類。
若人傲慢心造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「餓鬼」。入畜生道則為虎、豹、豺狼等獸。
若人誣枉心造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「魘鬼」。入畜生道為禍鳥。
若人邪見造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「魍魑鬼」。入畜生道，多為候鳥。
若人訟習造罪，從地獄出，轉生鬼道則為「傳送鬼」。入畜生道多為貓、狗家畜類。牛、馬、駝、驢、雞、鴨、鵝、狗等畜類，來償前世業債，如殺彼身命或食其肉，經歷多劫相殺相食不停。故殺報恩而來的禽畜類眾生，罪業則重。
六道輪迴 —— 三惡道之二 —— 餓鬼道
人在世間行惡，慳貪吝嗇，邪佞諂曲、虛偽不實，或貪錢財，或貪妻兒、女色，或貪名聲、地位、名譽、權力，或貪種種吃喝玩樂、種種安逸，臨命終時，為此貪心所牽則入鬼道。
貪戀錢財妻兒，慳貪吝嗇入於鬼道。但許多忠良義士、帝王將相，也不在少數入於鬼道。他們雖做許多轟轟烈烈利益他人之事，不貪財、不貪色，但好貪名聲、權力、地位，命終時因貪心起，也墮落鬼道。
鬼道眾生依業報差別分有三類。一類是人間修福者，能利益他人，命終貪心起而墮落鬼道。此種鬼稱名為「鬼神」。如山神、海神、河神、湖神、閻羅王、大鬼王、土地、城隍等。大福德鬼有神通力，可於空中飛行往來，享受五欲如同天人。有自然宮殿、自然飲食，常在人間護持一方。有修佛法者，成為護持佛法的護法善神、護戒善神，護持人間修道者。
另一類鬼，在人間時做了些利益親族的事。入鬼道中，生在親族的祠堂里，為守祠堂鬼。此鬼可得親族們的祭祀供養。最苦一類的鬼是餓鬼，有從地獄道余報未盡入鬼道者，有因於人間慳貪吝嗇、自私自利不肯施捨濟人，又行種種不善業，臨終貪心重，入於鬼道。這類鬼，純苦無樂，如地獄眾生。
經中說：有的鬼咽喉細如針尖，腹大如山，滴水難進，日夜奔走，求食求水;有的鬼頭髮蓬亂，身毛甚長，唯皮包骨，爪甲長利、淚流滿面;有的鬼遍身毛孔自出火焰，燒炙自身，奔走曠野，呼叫求水;有的鬼口出臭氣，臭氣自薰，恆空逆嘔;有的鬼身毛堅如鐵針，日日刺身;有的鬼常有熱鐵丸入口，燒爛口腹……餓鬼受苦，日日盼望早死，然而業報不盡，雖百千萬歲不得飲食，終不能死。有鬼壽命長者，七萬歲或八萬歲;有鬼壽命短者，萬歲、千歲、百歲不等。
世間大多數人看不見鬼，但是鬼神無處不在，有人所居處，就有鬼神在。所有山林、川澤、國邑城隍、村塢聚落，一切街衢四交道口，屈曲巷陌、屠膾之坊，及諸岩窟，森林、冢間、丘壑，一切惡獸所行之道，皆有鬼神在中居住。一切林樹，高至一尋，圍滿一尺，即有鬼神以為舍宅在上依止。
世間若有男子、女人出生，依其前世所修福德，即有眾鬼神相隨守護。大福德人，則有百千諸神隨行守護。若世間人習行非法，心有邪見，行不善法，說不善法，以作不善護生諸神則漸漸舍離。
六道輪迴 —— 三惡道之三 —— 地獄道
地獄是世間人造惡死後受苦報之處。世間人在佛門中造罪，是造第一大重罪;在父母身上造罪，是造第二大重罪;在恩人身上造罪，是造第三大重罪。地獄雖是懲治罪惡人之處，但是世間人，若不思苦，則難發菩提心。多有世間人因畏懼地獄苦，而發出離心者。
地獄苦報，皆是自心造惡所感。比如：心中瞋恨起，殺氣發動，死後即感得地獄中的刀山、劍樹、斧鉞(yuè)槍鋸，割斬剉刺;心中陰毒誑詐，則感得地獄中的飛石投礫、鈕械鎖杖、塵土屎尿、骯髒穢污不淨;心中邪淫，則感得地獄鐵床、銅柱，大猛火燒;心中覆藏罪惡，則死入地獄感得業鏡、火珠照一生罪惡，使人不能覆藏。地獄罪報皆是自心反饋，於人間造什麼惡，墮入地獄即受什麼苦。
最苦的地獄名阿鼻地獄，又稱五無間地獄。何為無間?一、日夜受苦無暫停時間。二、一人亦滿多人亦滿，無閒余空間。三、地獄刑具遍受無間。四、無論龍、神、天、鬼、人，入此地獄所受苦報平等無間。五、墮此地獄，從初入時至百千劫，一日一夜萬死萬生，日日時時受苦不停，此世界壞時寄生他方世界，他方世界壞時再轉寄他方世界，輾轉相寄，此界成後還復而來，出此地獄無有時間，除非業盡。
《地藏菩薩本願經》中說：若有眾生不孝父母或至殺害，當墮無間地獄，千萬億劫求出無期。若有眾生出佛身血(惡意破壞佛像、毀佛經書)，毀謗三寶，不敬佛經，亦當墮於無間地獄，千萬億劫求出無期。若有眾生，侵損常住(包括侵占大眾供三寶的財物飲食)，玷污僧尼(與出家男女行淫)，或伽藍(寺廟)內咨行淫慾，或殺或害，如是等輩，當墮無間地獄，千萬億劫求出無期。若有眾生偽作沙門、心非沙門(雖身出家而心不出家，不行佛事，信奉鬼神，占寺為家的偽出家人)破用常住，欺誑白衣(俗人)，違背戒律，種種造惡，如是等輩當墮無間地獄，千萬億劫求出無期。若有眾生，偷竊常住財物、穀米、飲食、衣服，乃至一物「不與取者」 (即偷竊)，當墮無間地獄，千萬億劫求出無期……。
無間地獄易入難出。無間地獄周圍八萬餘里，高一萬里。其城純鐵，上面火聚而下燃，下面火焰上燃，四周赤熱。鐵蛇、鐵狗吐火驅逐罪人，百千惡鬼夜叉口牙如劍，眼如電光，手如銅爪，拖拽罪人。有夜叉拿大鐵叉叉刺罪人身，拋空翻接置大鐵床上。床上火燃，皮肉燒爛。又有鐵蛇絞罪人頸，鐵鷹啄罪人眼。五百億鐵嘴蟲爬滿罪人身，從鼻孔爬入從眼爬出，從眼孔爬入從耳孔爬出，從耳孔爬入從口爬出，從口爬入於肺腹，透肉入骨吸食骨髓、腦汁。又身體百肢節內釘入長釘，熔銅灌口，熱鐵澆身，飢吞鐵丸，渴飲鐵汁……一日之中萬死萬生，無一念暫停，千萬億劫求出無期。
又有十八冰寒地獄、十八黑暗地獄、十八刀輪地獄、十八劍輪地獄、十八沸屎地獄、十八獲(huò)湯地獄、十八鐵丸地獄、十八飲銅地獄……又有五百億劍林地獄、五百億刺林地獄、五百億銅柱地獄……如是等眾多地獄。
冰寒地獄：八萬冰山合圍罪人體，寒冰從毛孔入，通身上下凍起瘡泡，寒苦之狀難以言說，歷時八千萬年，一日一夜如人間五十年。
沸屎地獄：城牆四壁有百萬億劍林，樹間蒺藜生諸鐵蟲，其數無量。鐵蟲口吐熱屎，沸騰如熔銅，罪人墮沸屎河中，遍身糜爛，群蟲食肉咬骨，罪人痛苦大叫，沸屎、鐵蟲一齊湧入口中，蟲咬舌根，沸屎順口入腹，燙爛胃腸，其苦難當。
銅柱地獄：有大銅柱高六百由旬，猛火燒紅，下有鐵床，罪人於銅柱頂，抱熱銅柱，燒爛皮肉，痛苦萬狀;驚怖下視，見鐵床上有美女，心生愛染，從銅柱上滑下，上烈火床，俱時六根火起。有鐵嘴蟲從眼咬入，又從男女陰根咬出，痛癢鑽心徹骨，另有九百億小蟲，遍咬罪人體，欲躲不能，欲動不得，死去活來。
又有叫喚地獄、拔舌地獄、糞尿地獄、銅鎖地獄、火象地獄、火馬地獄、火狗地獄、火牛地獄、火山地獄、火床地獄、剝皮地獄、鋸牙地獄、飲血地獄、燒手地獄、燒腳地獄……如是等地獄，其中各個復有諸小地獄，或一、或二、或三乃至百千，此等皆是行惡眾生罪業所感。地獄罪畢，若有餘罪未盡，則轉生餓鬼、畜生中受苦。