輪迴的梵語和英語都叫Samsara。在佛教之前，印度當時的有些宗教就有輪迴的理論。輪迴是指一個有意識的生命體死亡後，在另一個類似或者不同的生命形式的體內重生。
通過觀修輪迴過患，可以斷除我們對現世和來世的貪執，建立起真實的出離心，達到修正行的標準。
六道輪迴是指：地獄、餓鬼、傍生、人、阿修羅、天人。佛陀對六道的描述是根據自己的親身體證而來的。佛陀在最初覺悟之夜的第一時，開發了憶念過去的智慧，從而使他能夠對過去之事一目了然。佛陀在很多經典上說過，當我們至心深入修習禪定時會開發出一些精神力量，就能夠悟達這樣的無上智慧。現在，在西方也有一些通過深度催眠或溝通術，可以讓人們回憶起他們前生的經歷。隨著科技的發展，越來越可以證明六道的真實存在。
輪迴的產生也是根據因果規律而來的。輪迴的因是指我們的無明煩惱，以及行善或造惡，這些是流轉之因。輪迴之果是造了善、惡業後的果報，其果報就是我們所能接觸到的外器世界及身心世界。
輪迴的過患告訴我們，輪迴中充滿了痛苦。我們就像被關在密封瓶中的飛蛾一般，不停的飛，卻始終飛不出瓶子的範圍。我們始終都離不開苦苦、壞苦、行苦這三種痛苦。
苦苦，是指生、老、病、死苦的感受，是輪迴中主要痛苦的形式。只要我們還受到再投胎的過程控制，所有其他形式的痛苦都是這個起始點的自然過程。
壞苦，是指只要我們還在迷惑的狀態，所有我們快樂的經驗，終究會帶來痛苦。我們覺得愉快的狀態，只是同痛苦的經驗比起來，它是種痛苦減輕的狀態，這種愉快的狀態只是相對的。事實上，我們越多的投入讓我們產生愉快經驗的因，就越多的失望，我們的愉快並不會因此而一直增加。例如，我們想做成一件事或得到某物，我們成功後會感到很喜悅，但過段時間後這種感受就會變化，最終會變成挫敗感。
行苦，就是事物的本質。只要我們還在迷惑中，沒有永久快樂的可能，總會發生某些痲煩，某些問題。只要我們還在無明的力量控制下，我們的痛苦就像波浪一樣，一個接一個地來。行苦不只是今生痛苦經驗的根本，而且也是未來受苦的因和緣。
有些人不覺得現在的生活痛苦，但通過深入觀察不難發現，我們的人生快樂很短暫，但痛苦成分相當多。我們都有生、老、病、死之苦，心理上的煩惱，人生的不如意等等。天人雖然沒有苦苦和壞苦，但也在行苦之中。他的福報消耗之時，也會呈現壞苦。天人在懈怠與放逸當中，仍舊造著很多業。當這些業的果報成熟時，他就要遭受極大的輪迴痛苦。
三惡道的極端痛苦是我們根本無法想像的。旁生道的眾生無比痛苦，但它們的能力有限，不得不接受善惡因果的規律，同時我們可以觀察到我們穿的皮毛、吃的血肉等背後的故事。
我們很容易墮入三惡道，一旦墜入三惡道，解脫就離我們十分遙遠了。我們要深入細緻的了解每個道的過患，這樣我們才會切實感受到輪迴是那麼的漫長和可怕啊!這樣才會生起及時修持善法的迫切心。