《大悲咒》出自"伽梵達摩"所譯的《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，全名為《廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼》。按照內容文字的多少，《大悲咒》有廣、中、略三種不同的版本。現今通行的"伽梵達摩"84句《大悲咒》，其經本以《大正藏》的底本為依據，是一個變化差異較大的晚期增改本，並非"伽梵達摩"譯本的原始面貌。除此類藏經外，還有一些很重要且更準確的可參考文獻。如與譯經年代較接近的敦煌抄本、房山石經，以及與漢譯本多有一致的西藏大藏經等。
《大悲咒》在漢傳佛法中具有極其重要的意義。自唐代翻譯《大悲心陀羅尼經》之後，《大悲咒》即廣為弘傳，並被納入漢地叢林功課。據《大悲心陀羅尼經》載:《大悲咒》是觀世音菩薩為利樂一切眾生而宣說，其利益功德廣如大海而嘆莫能盡;無論是消障除難、得善遂願，還是究竟的覺證解脫，《大悲咒》都能因其不可思議的大方便威神之力廣為利樂。因而有不在少數的佛門四眾，寄於虔心持誦《大悲咒》以自利利他、護持佛法。
聽聞持誦《大悲咒》，可以滅除累劫重罪障難，獲得一切安樂圓滿，乃至成就無量功德善法。依《大悲心陀羅尼經》所說，《大悲咒》所具有的大方便威神力，是不可思議且嘆莫能盡的。
1.離三惡道苦
2.現生所求皆果遂
3.滅百千萬億劫生死重罪
4.往生佛國
5.免惡死，得善生
6.消除一切病患
7.得智慧、三昧、辯才，降伏魔外
8.常得諸神護衛
9.速超上地
10.成為加持之源
11.成為無盡功德藏
12.於諸實際問題能有所饒益