菩薩功行圓滿，位登十地，上升到兜率內院，等待機緣成熟，降生人間作佛。佛在降生之前要觀五種事。第一，先觀生熟與未熟，就是觀眾生接受佛法的根機成熟了沒有。第二，是觀時至而未至，就是要觀眾生接受佛法的清淨的時機到了沒有。第三，就是觀何國處中，觀哪個國家的位置在地中。釋迦牟尼佛當時觀三千大千世界，閻浮提的迦毗羅衛國最在地中。第四，是觀何族最貴盛，當時在印度的種族中，釋迦族最為尊貴，是甘蔗苗裔聖王的後代。第五，就是要觀過去因緣誰為父母。這五觀具足下生人間，即有佛出世。
摘自 宏圓法師《地藏菩薩本願經》講義