《法海》云：「眾生如病人，上師如醫生，竅訣如藥，師兄如護士，修法如吃藥。」無始以來，執著和煩惱打擊和困擾著每一位眾生，繼而產生眾多心理障礙及痛苦。一切眾生都像精神上受傷的病人。那麼，怎樣才能解除他們的心理障礙，恢復健康呢?怎樣才能使他們解脫煩惱，脫離輪迴呢?要治療疾病，首先要認識病情;要了知病情，則要依靠醫生。我們的上師就像業務精純的醫生，他已經完全了知解脫煩惱和脫離痛苦的方法。
醫生能夠通過藥品使病人脫離危險。上師所講的法是解脫煩惱和脫離輪迴的竅訣，就像良藥。對於心理治療，父母、子女、對象、同學、同事、鄰里和親朋等人的幫助、解釋、說明、指導等交往與溝通行為，也會產生一定效果，他們就像是護士。學佛的人也一樣，自己的同修，或者師兄等善知識都是修佛的護士。光能夠了知病情，且有醫生、護士和藥等助緣，還不行，必須靠自己認真按時吃藥，才能治病。接受心理治療的人，要聽別人的解釋、說明和指導，改變自己的認識和心情，才能恢復健康。學佛的人，必須要學佛修心，才能開發你的悟性。這些都是一個過程。
作為一個有心修學大圓滿的人，在善知識落實之後，需由這位明師指路，方可修法。這是由凡境進入大圓滿法的必經之路。只有找到善知識明指的聖道，自心踏實地吃苦精進自修，才有可能登達大圓滿的境界。吃苦和精進是自修必經之路，但也不能瞎吃苦，否則對身體和精神都有害無益，最後不但無果，反而浪費了生命，太可惜!
依據《大圓滿法》記載：幸饒彌沃如來所創的大圓滿法有一個特色，那就是傳承。何為傳承?傳承就是一位上師修成之後，再傳給一個弟子。上師是老師，弟子是學生。弟子一定要修學成上師一樣的境界，才能成為一位合格的傳法上師。只有上師傳法，弟子有修行有所成就，才算真正接到他的法，這樣慢慢形成一條法脈。有些因緣特殊的人，或者是特別有善根，特別有慧根的人，他可能有很多上師，每一位上師傳給他的法，他都修行有了成就，就形成了一個傳承。這裡講的傳承都是善知識，是明師指路人。
由於善知識不同，前世修行的成就不同，因此每個人的根基都不同，修法結果也自然不同。有些人前世已修多劫，今世修道很寬，證悟很容易。有些人前世根本沒有修過，今世成就很難，但來世不難覺悟。明師及上師是指能夠為你指明方向，並傳教修學方法的人，但具體的路還要靠我們自己去思悟、修持。修行人若沒有明師指路，在修道思悟的路上道聽途說、迷惑不解、鑽牛角尖，或者傲慢自大，就會半途而廢，甚至走火入魔。有了明師指引，不但會悟得快，修行之路也會寬闊平坦，穩步增長智慧，輕鬆打開覺悟之境。大圓滿法是以明師的口傳為主，故修學時首先需要明師，並且思想上、行為上都要聽從上師教導。
按照上師的教誨去修學，是進入大圓滿法修行之道的根本。傳教大圓滿法的明師，需要具備十五種條件：
1.從佛到根本上師及自己的傳承一直不間斷，這樣才能保證它具備加持力。
2.上師要深入了解各個法門和教法，這樣才能使弟子豎立佛法正見，獲得淨化。
3.上師講法思路要清晰，表達無障礙，每句話都有確定的把握，而非含糊其詞。
4.上師能夠講授正確的教誨，引導不清淨的聽者走上菩薩道。
5.上師能夠平等不二地加持一切眾生，並且加持力是穩定的。
6.上師為了度化眾生而精進修行，從不放棄或用懈怠的態度對待任何一個弟子。
7.對自我的見解不執著，這是證入空性的境界。
8.使自己的見解融入本性，而不是僅把見解當作講給別人的東西。
9.行為要與佛法一致，具備正知正見正行。
10.作為一個修行人，修行的所得和見地要落實在行動上，不能退轉到輪迴中去。
11.不執著於世間的欲望，不貪圖恭敬和名利。
12.為了自己和眾生的來世因果，不懈地精進。
13.上師的教誨不僅可以淨化弟子，還能使弟子產生出離心。
14.上師的加持，不僅能消除我們內心和外境的障礙，還能使更多人開始修行。
15.上師的發心，能夠像鎧甲一樣強大地保護著眾生，給予眾生母親般的溫暖。
具備了上述十五個條件的明師，可以視之為佛。
依據大圓滿《千頸》記載，傳教大圓滿的上師需具備五個條件：傳承不間斷、有慧根、有慈悲心、悟性很深、有深奧的訣竅。
1.傳承不間斷：從普賢光明佛至上師之間大圓滿法的灌頂、訣竅和傳承都不能間斷。大圓滿《金棍經》云：「若上師無告非有佛」。大圓滿《六法》云：「心傳心，耳傳耳」。若沒有傳承，弟子根本得不到正法和加持。傳承可分四種：慈悲心傳、覺悟耳承、指點譯承和詞語文傳。
2.有慧根：有聽聞、思維和修行的智慧;另外，還有自顯自明自悟的智慧，內外無阻擋遍知的智慧，分明輪迴和涅槃的智慧。
3.有慈悲心：視三界六道眾生如母一般的慈悲心非常重要。幸饒彌沃如來親口傳的經中有云：「佛的事業就是發慈悲心，慈悲救度一切眾生。」
4.悟性很深：能證悟輪迴和涅槃的本性，以及自然顯現的自悟智慧。了知如來藏遍及一切眾生，自心是佛。若不了知自心，即使傳法也無大的意義，就如同盲人牽盲人。
5.有深奧的訣竅：上師必須要有深奧方便法和深奧智慧的訣竅法。倘若沒有深奧的訣竅法，雖然詞和語言的傳法很豐富，但不會開顯自心是佛，弟子就不能認識佛，不能覺悟。
大圓滿法對弟子的要求也比較高，最重要的是要有虔誠的心。具格的弟子須具備六個條件：
1.縱遇生命危險，也不違背上師善知識的意願。
2.誠心於大圓滿法，不會因違緣而改變誓言。
3.恭敬上師所傳授的律儀。
4.身、語、意寂靜調柔。
5.有聞思修的渴望，恭敬的思想，視上師為佛陀，所擁有的一切皆供養上師，能夠受持上師所宣講的一切正法。
6.內心很少出現不清淨的分別惡念，聽從上師所說的任何言教，不顧惜自己，培養菩提心，慈愛那些痛苦、無有依怙的眾生。
具備這樣條件的人，哪怕只依靠對上師敬信這一點，都必將獲得解脫。
據大圓滿《千頸》記載，接受大圓滿法的弟子必須具備五個條件：誠心力、精進力、智慧力、慈悲力和誠信力。
1.誠心力：厭倦輪迴，誠心進入解脫的佛國，不欲貪人間法。
2.精進力：精進修善除惡，學佛修心，修道靜心。
3.智慧力：最先要有聽聞和執法的智慧，其次要有證悟和思維的智慧，最後要有融合和修行的智慧。
4.慈悲力：要有做任何事都為眾生著想，時刻利益眾生的菩提心。若沒有菩提心，則無法成佛!本教《心經》云：「若離菩提四心，非生彼岸十度」。
5.誠信力：誠信三寶、三根本等一切皈依處。特別是要誠信自己的根本上師和上師的口訣，必須視上師如佛，因為上師是一切加持的來源，是真正能夠依靠的人。現在很多人心中沒有依靠，或者能依靠者傷害了他，以致失去安全感，精神很容易出問題，或者產生孤獨、寂寞、恐懼等諸多負面情緒，傷害身心。上師是精神的領袖，也是身、口、意的依靠者，我們必須要虔誠尊重。