「菩薩」，印度話原稱菩提薩(BODHISATTA)，菩提是覺義，薩是有情，即眾生；簡譯覺有情，即是覺悟的有情眾生。菩薩不但是自己希望求覺悟真理與解脫痛苦，而且要令一切眾生，都同樣覺悟真理與解脫痛苦，同時自己是要求最高的覺悟，立志成佛為目標。（如簡要的說：菩薩是覺悟的有情眾生，自覺，覺他，上求佛道，下化眾生。）
菩薩所修的法門：是六波羅蜜，又稱六度，即布施、持戒、忍辱、精進、禪定、般若。另列簡表如下：
在大乘菩薩修萬行中，六度是其中主要修習的法門，六度的原名是「六波羅蜜」。波羅蜜是梵語，華譯是「到彼岸」；因修行者乘著大行之船，能由生死苦惱的此岸，度到涅?安樂的彼岸。因此，六波羅蜜亦名「六度」。
六波羅蜜：
一、檀那波羅蜜，華言「布施度」，是度慳貪的。
二、尸羅波羅蜜，華言「持戒度」，是度毀犯的。
三、羼提波羅蜜，華言「忍辱度」，是度?恚的。
四、毗離耶波羅蜜，華言「精進度」，是度懈怠的。
五、禪那波羅蜜，華言「思維修度」，是度散亂的。
六、般若波羅蜜，華言「智慧度」，是度愚痴的。
這六度分有「事六度」和「理六度」。亦即是「事修」和「理修」兩種。甚麼叫做事修和理修呢?事修和理修是著相與不著相而言的。事修即是所作所為的善法皆念念在心，便是著相而修了，這樣叫做「事修」，是修世間善法，可得世間善報，是不能出世間的。理修是指所做所為的善法，以「三輪體空」作觀，不著於「人、我、法相」，是名為「理修」，這是出世間的。無相修的善法，能夠了生死，證涅槃的。
這個「理修」也可以說是「真修」。因菩薩行者修此六度能以觀照的功夫，（三輪體空）能所俱遣故，而達至波羅蜜之究竟境界；否則只能夠稱之為修布施、持戒、忍辱、精進、禪定、智慧等法而已，不能稱度，將來只不過是得到人天有漏的福報，就不能到得涅槃的彼岸了。
三輪體空者，單就布施言之；能施者，所受者，以及所施之物，謂之「三輪」；行施後，此三輪相，不存於心，名叫做三輪體空。此三輪體空，亦是因以「觀照」的功夫，觀到三者的「本性」的性質皆無所得，所以會達到三輪體空的無相之境，得到無限的功德。
這六度皆是有「三輪」的，然修六度行者，應當要知道「三輪」原是空的，不著於法相，乃合於「般若」。因此，行者所修六度，不執著「人、我、法相」，才可算是波羅蜜，始能得到彼岸。這便是「理六度」了。若執著「人、我、法相」而修，將來只是得到人天的福報，終究是不能超出三界的。所以永嘉大師有一首證道歌說得好：「布施持戒生天福，有如仰箭射虛空，勢力盡，箭還墜，招得來生不如意。」這就是指執著「三輪」相修行而言的，屬於「事六度」了，雖然有功德，能生天享福，但福盡勢衰，猶如箭墮，還要輪迴生死的。
【注】
六度包括法名簡釋於下：
１．財施：以錢財資助慈善事業或貧苦疾病眾生。
２．法施：以佛陀真理，勸人修善斷惡，離苦得樂。
３．無畏施：犧牲自己的一切，去幫助一切眾生出離怖畏與痛苦。
４．持戒的「持」字即執持義。「戒」就是戒止殺、盜、淫、妄諸惡和禁止喝酒、賭博、吸鴉片及有毒質痲醉物等。
５．律儀戒：是行、住、坐、臥時，一一都遵守佛所立的規律，而不犯身口七支的一切惡法。
６．攝善法戒：菩薩克己修善，並以善法利益人群，攝受人群。
７．饒益有情戒：廣修眾善，利益眾生。
８．生忍：即忍受別人的怨恨、誹謗、惡罵、加害，不生?恚心。且能以慈悲心腸去感化他。
９．法忍：風吹、雨打、飢餓、寒冷、炎熱等事，都能安然忍受。
１０．無生法忍：是對於聖教所說的苦、空、無常、無我的真理，能堅心信仰而不著相。
１１．精進：即向上努力，志堅不退。
１２．斷精進：是勤斷一切惡。
１３．修精進：是勤修一切善。
１４．求化精進：是努力上求佛果，下化眾生。
１５．禪定：梵語禪那，是思惟靜慮的意義。因為靜能生「定」，慮能生「慧」。
１６．身定：反觀自身，使不犯過。
１７．口定：寂然靜默，不談是非。
１8．意定：攝心正念，清淨無染。
１9．般若：梵語，義譯智慧，由於正心、修身、行善、斷惡，內心發出來的覺照智慧。
20．生空智：觀一切眾生，都無實在的體性。
21．法空智：觀一切法，都從因緣生。
22．一切智智：即佛能遍知「世間」和「出世間」一切事理的正智。
23．六度是圓滿福慧雙修，如布施、持戒、忍辱是修福，禪定、般若是修慧，精進是策勵六度。