這個人無我、法無我都無我，那個人無我，整個身心都是空的，當你通了無我了以後，如果沒有願的話，你在涅槃。不生不滅，那你就沒有生死，沒有痛苦。挺好，那挺好。但只有願呢才能登地;沒有願，他登不了初地，初地菩薩要發願。
所以天台宗把這個程式搞得很清楚，十住、十行、十回向。十住就是你先腳跟落地，不住色生心，不住聲香味觸法生心，應無所住而生其心。就《金剛經》說的「不住眼耳鼻舌身意，不住聲香味觸法」。因為六根六塵六識都是生命的我執，它一旦不住在這裡呢，就證涅槃。
他就知道「無我」才是落腳點，有我都不是落腳點。不管你說的多好，或者不管你想的多好，不管你心淨的多好，你那個「我」在，你就完了，就是你就沒有地方可住。所以只有無住的時候，不住了，不住聲香味觸法了，就是見到這個人無我了，從此他的生命就腳跟落地了。
那個腳跟落地跟登地菩薩不一樣，這個腳跟落地，只是你明白涅槃的真理，不在生死輪迴中再去流浪。那麼在這裡他可能要經過十個階段的保護，就一直保持在安定、安住的這個狀態。
十個狀態，十住完了以後，他就覺得他就要發願了，沒有願不行。願就是：我要度眾生。腳跟稍微落地了一點，他就不自覺得要把別人拉到這裡來。因為看到別人善啊、惡啊、痛苦啊、快樂啊，就很糾結。
同時看誰都苦，總想把他拉過來。腳跟有點踏實了，就要開始度眾生，要十行。度著度著，他發現有度眾生的心也不行，有這種，他的心還是不夠圓滿。所以第三個階段叫十回向，回向是回向中道。就是覺得做事情，跟自己內心的無我其實是一樣的。既不能偏，一定要去度眾生，轟轟烈烈做弘法利生的事，也不能只靠自己無我的安住，你十住要把自己安住，十行要去度眾生，十回向，就是說這兩者要綜合一下，不能只住，也不能只靠自己住在涅槃里。
那十回向，經過十個階段之後呢，靠的就是願。所以大乘一定要發菩提心。修心中心如果不發菩提心，沒用的。你就兩個小時，四個小時修下來沒多少用，因為你不發心，最後沒動力。沒動力，就像汽車，你開車開到沒油了，沒油了，你什麼車都沒用。就沒動力，你的機器好沒用的。你說：我身體很好，我知識很高，我能力很強，我毅力很強，但是你沒願。沒願他沒動力，車開不動，所以他靠最後的十回向。
度眾生要安住，安住的是無我。還是有眾生可度，後來他發現：眾生一切法都是無我的。然後往裡面無所得、無所住的涅槃，又不是單獨的只是空。如果只是空了，不生不滅，但是你還可以講話，好像又有，又是有東西的。
你說有眾生可度的那個「有」呢，是五欲六塵，你說是五欲六塵、十八界的東西，又是生滅法，發現這中間就有問題，生滅法都不能有。生滅法又不能有，涅槃只是空也不對。這中間他一下子找到，找到了什麼?就是我們的心，明心見性的那個性。一下子明白性，所以心地寶藏指的是，開始一下子他就這個心，既不是空，也不是有。而且它很明確地就從那個人我執、法我執的苦海中登岸了，登地了。
他一爬到地上，他死了：喔，生命的最核心，大千世界無非是這個。他登到地上的時候，那個叫歡喜。那個就真歡喜了。因為涅槃也不住，他不住涅槃了，那輪迴他也不住，因為輪迴就十八界嘛，所以說有智慧不住生死，有慈悲，他又不住涅槃了。
悲智雙運，就是這個心地。所以他登到地上時候，他覺得特別開心，就叫歡喜地。
南無阿彌陀佛