《菩薩睒子經》說：「人有父母，不可不孝;道不可不學。濟神離苦，後得無為，皆由慈孝、學道所致。」
淨飯王是古印度迦毗羅衛國的國王，佛陀的父親。
佛陀悟道後，四處弘揚佛法。聽說佛陀在王舍城講經說法，年已花甲的淨飯王渴望見到已獲覺悟的兒子。這種心情越來越強烈，他一連九次派了九名近臣使者，帶著眾多的隨從，前去請佛陀回國。但每次侍臣聽聞佛法之後，都不聲不響地出了家，加入僧團，並證得阿羅漢果。只因阿羅漢們把世間之法看得都很淡薄，他們沒有把老國王的信帶給佛陀。
一籌莫展的國王深感失望，只好將最忠誠的老侍臣史魯德亞叫來，命其帶信。同其他人一樣，克魯德亞深具慧眼，聞法後加入僧團，亦證阿羅漢果。但是，不同於其他人，他把淨飯王的心愿轉告給佛陀，勸說佛陀回去見他那耄耋之年的王家父親。當時正值春天，適宜遠行。這樣，佛陀在眾多弟子的陪同下，一路講經說法，從從容容，走走停停。兩個月後，他們終於來到迦毗羅衛國。
佛陀被安排住在釋迦族的花園裡。這時，高傲自大的釋迦族元老們都這樣想：「佛陀是我們的小兄弟，侄兒輩或孫子輩。」然後，他們對那些年輕的王子們說：「你們向他行禮，我們就坐在你們的後面。」他們坐在一起，動也沒動，更沒有向佛陀施禮。即時，佛陀升至天空，大顯雙運神通，以此制服了他們的狂妄。佛陀的父親老國王見如此不可思議的神通，率先向佛陀行禮，口言這是他第三次禮拜佛陀。其他人也不得不依次向佛陀行禮。隨即，佛陀從天空降至地上，坐在早已準備好的座位上，謙恭有加的釋迦族人一齊圍坐四周，渴望聽聞佛陀的開示。
這時，天空突然漂落一陣雨水，灑在大家身上。這一不同尋常的瑞相，使大家議論紛紛。佛陀就給他們講了《須大舒本生故事》，說明在前生前世時，也曾發生過同樣的事。
聽講完畢，釋迦族人大為高興。然後，他們紛紛辭行回家，不知道請佛陀及其弟子吃飯是他們的義務，連國王也沒有想到要請佛陀，他認為：「我的兒子不到我王宮來，他要到哪裡去?」所以，一到王宮，他就吩咐準備了豐富的飯菜，在王宮裡等待佛陀的到來。
第二天，因不曾有人相約供齋，佛陀及其弟子們準備停當，沿著大街小巷，挨家挨戶地乞食。
動身之前，佛陀這樣想：「過去諸佛入其眷屬之城後，是徑直到他們的家接受供養，還是挨家挨戶次第乞食?」後來，他明白，過去諸佛沿路乞食。所以，佛陀一路托著缽，來到迦毗羅衛國的街頭。
當耶輸陀羅告訴國王佛陀這種有損王家體面的行為時，他大為傷心不安，急匆匆地來到佛陀跟前，行過禮後，迫不及待地問道：「兒呀，你為什麼要如此地在我臉上抹黑。看到你在大街上乞食，我做父親的受到極大的羞辱。你以前坐金色車輦外出郊遊，而現在卻在街上乞食，這講得過去嗎?你為什麼要出我的醜?」
「我不是在出你的醜。大王，我是遵守我家族的傳統。」佛陀答道。
這使國王更加震驚：「但是，以乞食為生是我家族的傳統嗎?佛陀，我們家族是大日王種，剎帝利的後裔，沒有一個武士曾經乞過食呀。」
「大王，這不是你國王家族的傳統，而是我佛陀家族的傳統。諸佛以乞食為生。」佛陀站在街頭，如此地勸說著國王：
「正念乞食，正法行事，善行之人，此彼得樂。」
剛聽完此偈，淨飯王即刻見道而證初果。他趕忙從佛陀手中接過缽，領著佛陀和他的弟子們來到王宮大院，用精美的佳肴供養他們。
飯食之後，佛陀又一次如此地告誡大家：「正未能善行，勿作惡業，如此賢者，此彼得樂。」國王當下即證第二聖果，與此同時，波闍波提夫人也證得第一聖果。
有一次，國王告訴佛陀，他曾拒絕相信傳言，說他兒子因嚴厲的苦修沒證聖果就歸天了。佛陀因此講了《法護本生故事》。佛陀說，在前生中，有人曾指給他看一堆白骨，但是，他還是不相信他兒子死了。這一次，淨飯王證第三果。
當淨飯王臨終躺在病床上時，佛陀給他講了最後一次佛法，他即證阿羅漢果，自我驗證了解脫之樂。