〈大悲咒〉是觀世音菩薩在「千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經」里宣說的。觀世音菩薩在無量劫前，於千光王靜住如來處首次聽聞大悲咒。並受命以此心咒，普為未來惡世一切眾生作大利樂。當時的觀世音菩薩位居初地，一聞此咒則超越八地。法喜充滿的菩薩，立下為利樂一切眾生而生千手千眼的誓願，發願後馬上便具足千手千眼。
我們念〈大悲咒〉，你不要看得這麼容易，這麼簡單。〈大悲咒〉這三個字，要宿世善根深厚，才能遇見。如果沒有宿世的善根──不單有善根，而且還要深厚──你不要說念〈大悲咒〉，就是想要聽〈大悲咒〉這三個字，也沒有機會給你聽見；所以說「乃至名字不可得聞，何況得見」。況且你得見著，而又能持誦，這是非常不容易的事；可以說「百千萬劫難遭遇」，百劫、千劫、萬劫，都不容易遇著。我們現在這是宿世深厚的善根成熟了，所以才能聞到〈大悲咒〉三個字的名字，才能學習、誦持〈大悲咒〉神妙章句，才能離開經本背誦〈大悲咒〉。這都是有大善根，宿世有不可思議的種子，才能遇到的。
所以，我們今天來聽〈大悲咒〉的人，都是有善根的。你想一想：這個世界上，沒有聽見〈大悲咒〉名字的人有多少？在整個舊金山，能不能有超過五百人以上聽見過〈大悲咒〉的名字？我相信都不一定。舊金山有多少人口？你這麼計算一下，世界有善根的人有多少？所以我們現在能聽見〈大悲咒〉的名字，自己都要生一種歡喜的心，生一種慶幸的心，生一種難遭難遇的心！你不容易遇見〈大悲咒〉啊！遇到〈大悲咒〉，切記不要輕易就把它放過去！
以前有一個人，誦持〈大悲咒〉，念了大約有十二年。在這十二年之中，他也沒有得到什麼好處，〈大悲咒〉也沒有給他送飯來吃，〈大悲咒〉也沒有給他做一件衣服穿；可是他還是相信〈大悲咒〉，照常念〈大悲咒〉。一天念一百零八遍，是最少的；多呢，他就念很多。
有一次，他出去旅行。在中國，有一些地方有黑店。什麼叫黑店？這種店，就好像土匪似的；土匪是到外邊去殺人、搶劫，黑店是在家裡等著。等著你來到他店裡住下，他看見你身上有錢，或者帶著金銀財寶，是有錢的客商，他就把你招呼到一個好好的小房間；可是房間有出入的門，他自己可以隨便進來，隨便出去。他預備你住到店裡，給你吃一點痲醉的藥品，你晚上睡覺，就睡得不醒；或者他晚間就把你殺了，所有的錢財，都他得到。
這個人住在黑店，但是不喝酒；因為他信佛，所以酒里放的迷魂藥，他沒有喝。沒有喝酒，晚上他很清醒，沒有像死豬那麼睡得什麼都不知道。他睡到半夜，聽見有人進到他房間，一看，這個人拿著一把刀，很光明耀眼；他嚇得不敢動，心想：「這個人拿著刀，一定要來殺我！」正在這時，外邊就有人叫門。要殺人的這個人，一聽有人叫門，就不敢殺人，把刀放到一邊，就去問：「是誰啊？誰叫門啊？ Who are you ?（你是誰？）Who?（誰？）」外邊人說：「我啊！我姓豆，叫豆輸朋。我有一個朋友，在你店裡住著，他叫什麼什麼名字，明天早晨，你告訴他，到我那兒吃早飯。」開店的一看，外邊人穿的衣服，是警察的樣子。這警察知道他想殺的這個人的名字，這個人是警察的朋友；警察來請這個人明天去吃飯，所以他晚間也不敢殺這個住店的人。
第二天一早起來，告訴住店的人，說：「你有一個朋友叫豆輸朋，他昨天晚間來對我講，請你今天到他家裡去吃早飯。昨天晚間很晚，他特別來的；因為你睡著了，他也不叫你。」這個人一聽「豆輸朋」，啊！這〈大悲咒〉里有一個「豆輸朋」，他就明白了，說：「是的！我有這麼一個朋友，我們兩個約定，等一等我到他家裡去吃飯。」他住賊店，沒有被賊殺了，就因為他念〈大悲咒〉。所以你不要以為念〈大悲咒〉沒有什麼用，你生命有危險的時候，〈大悲咒〉就有了妙用，就會現出來。但是你現在生命沒有危險，也不需要〈大悲咒〉來保護你；所以你只管念，不要管它對你吃飯、穿衣服，有沒有什麼幫助。
下面是大悲咒全文和《宣化上人》親自讀誦的大悲咒視頻，供大家學習！
南無喝囉怛那哆囉夜耶。南無阿唎耶。婆盧羯帝爍缽囉耶。菩提薩埵婆耶。摩訶薩埵婆耶。摩訶迦盧尼迦耶。唵。薩皤囉罰曳。數怛那怛寫。南無悉吉利埵伊蒙阿利耶。婆盧吉帝室佛囉楞馱婆。南無那囉謹墀。醯唎摩訶皤哆沙咩。薩婆阿他豆輸朋。阿逝孕。薩婆薩哆那摩婆薩多那摩婆伽。摩罰特豆。怛侄他。唵阿婆盧醯。盧迦帝。迦羅帝。夷醯唎。摩訶菩提薩埵。薩婆薩婆。摩囉摩囉。摩醯摩醯唎馱孕。俱盧俱盧羯蒙。度盧度盧罰闍耶帝。摩訶罰闍耶帝。陀羅陀羅。地利尼。室佛囉耶。遮羅遮羅。摩摩罰摩囉。穆帝隸。伊醯移醯。室那室那。阿囉參佛囉舍利。罰沙罰參。佛囉舍耶。呼盧呼盧摩囉。呼盧呼盧醯利。娑囉娑囉。悉利悉利。蘇嚧蘇嚧。菩提夜菩提夜。菩馱夜菩馱夜。彌帝利夜。那囉謹墀。地利瑟尼那。婆夜摩那。娑婆訶。悉陀夜。娑婆訶。摩訶悉陀夜。娑婆訶。悉陀喻藝。室皤囉夜。娑婆訶。那囉謹墀。娑婆訶。摩囉那囉。娑婆訶。悉囉僧阿穆佉耶。娑婆訶。娑婆摩訶阿悉陀夜。娑婆訶。者吉囉阿悉陀夜。娑婆訶。波陀摩羯悉陀夜。娑婆訶。那囉謹墀皤伽囉耶。娑婆訶。摩婆利勝羯囉耶。娑婆訶。南無喝囉怛那哆囉夜耶。南無阿唎耶。婆嚧吉帝。爍皤囉夜。娑婆訶。唵。悉殿都。漫多囉。跋陀耶。娑婆訶。