六波羅蜜第五個是"禪定"。禪定的意思是自己胸有主宰，不受外境所動搖，這叫禪定;不是叫你每天盤腿面壁，不是這個意思。你要是看錯了，你怎麼能落實到生活上去?禪定的定義，六祖惠能大師在《壇經》上講得很好，"外不著相，內不動心"，外不著相叫禪，內不動心叫定。其實祖師這兩句話，還是《金剛經》上所講的，《金剛經》上所說"不取於相，如如不動"，這是真的禪定。我們每天不能離開社會，不能離開人群，眼見色、耳聞聲，六根接觸六塵境界，接觸不障礙，沒有妨礙，所謂是理事無礙、事事無礙。障礙產生在哪裡?產生在妄想分別執著，你只要離開妄想分別執著，事事無礙。我們今天跟其他宗教往來，我們捨棄執著，不是都是非常好的朋友嗎?非常親切，比一般朋友還要好，知心的朋友，不執著就沒有妨礙了;一有執著痲煩來了，彼此不相往來。離開分別執著，十法界裡面障礙都沒有了，這是禪定的基礎。外不著相，內不起分別執著，這叫禪定。換句話說，禪定就是真誠心，就是清淨心。