《中庸》「開宗明義」講：「天命之謂性;率性之謂道;修道之謂教。」
什麼叫「天命」?本有的真心是天命。「天」是自然的、固有的。我們現前「一念心性」，這個「真心本性」是遍法界的充滿整個宇宙，不生不滅，無有動搖，所謂「豎窮三際，橫遍十方」。「三際」是講的時間——過去、現在、未來;「十方」是講的空間。在無盡的時空裡面心性沒有一處不遍滿，這就是《中庸》裡面講的「性」。
「率性之謂道。」「率性」是講眾生有感，「自性」就有應。「自性」的大用就是能知、能覺，見聞覺知，所以感而遂通。
有感就有應，這個感應佛法里稱之為「因果」。這個「感」是什麼?起心動念是「感」。「應」，境界現前就是「應」。因果感應相續循環這個理就叫做「道」。那麼就「因果」來講，善因感善果，惡因感惡報，這是個絲毫不爽，一點也不會差錯的。這是怎麼來的?本來就是這樣，自然而然的，這叫「道」。如是「因」就得如是「果」。
「修道之謂教。」明了「因果法則你就依循著因果而修，斷惡修善，種善因得善果，最後你的果才能圓滿。種圓滿的因就有圓滿的果，這種修德跟自性的性德圓融成一體，所謂「性修不二」，這叫聖人之教(聖人的教誨)。
《中庸》講的理極為深廣，教導我們依照「自性」的「道」而「行中和」。所謂「致中和，天地位焉，萬物育焉。」能夠「行中和之道」，天地萬物就會處在自然和諧的狀態。
《中庸》所講的道理是《四書》所依據的基本原理，不僅是《四書》乃至整個聖賢教育都是以這種「吾人本善之本性」為體的。從這裡可以看到，儒家的學問跟佛家所說的「明心見性」，都不外乎是讓我們恢復、回歸自己本有的明德、佛性而已。
如何開始修道?印光大師有一段話說：「其下手最親切處在於格物、慎獨、克已復禮、主敬存誠」。
「格物」就是格除物慾。
「慎獨」是自己一個人獨處的時候也不放肆、也不隨便，還是認真格除自己內心的欲望，以期達到至善，這種慎獨的功夫很重要，能夠慎獨才會有誠意、正心;
「克己復禮。」「克己」是克服自己的習氣、毛病，把自己的惡行、惡語、惡念格除乾淨;「復禮」是遵循古聖先賢的教誨。
這些教誨不是古聖先賢故意弄出來、製造出來禁錮我們、規範我們的，這些教誨都是講我們心性中本有的性德;只是我們現在不能恢復性德，也就是不能「明明德」，就不得不先依靠聖賢教誨來修行。等到有一天能夠恢復明德，那你所做的無一不跟聖賢教誨相應，那時候聖賢教誨就沒用處了，全是你自己的心行。
「主敬至誠」，就是你心中要有誠敬，聖賢學問是從「誠敬」入手。