自我無有自性。但我們不知道真相，把妄執(虛妄的執著)視為真有，這是對自性的一種不悟(迷亂錯誤的認知)，也就是不明白事實真相，這種心識叫無明。有時候無明就是我執，有時候無明又是我執和法執的總體。
有無明，就會產生煩惱。有我的存在，肯定就有他的存在;若是沒有我和他，就沒有我法和他法，這是互相觀待的。有我，貪心就生起來了;對他，嗔恨心就生起來了;其他的煩惱、無明也屬於愚痴。這樣，貪嗔痴這三種根本煩惱就存在了，其他的煩惱也會隨之而產生。有煩惱，就會造業——黑業和白業(黑業指惡業，白業指善業)。
造業後，輪迴就形成了。行持善業，可以投生上三道，做人、阿修羅、天人;行持惡業，就要投生到三惡趣中，要麼在地獄，要麼做餓鬼，要麼做旁生。眾生就是以這種形式在六道中流轉輪迴的。
人死後還會投生，投生的時候，心識的總體就產生了。但個別的六識、六根，又是怎樣產生的呢?他們是互相作因緣而產生的。最後到臨終的時候，今生的根和根識，就產生來世的根和根識。比如，心識作為因，根作為緣，產生來世的識——六識;根作為因，識作為緣，就產生來世的根——六根。
輪迴是無始無終的，但個人的輪迴可以有終結。通過無我的智慧，把我執斷掉，業、煩惱就沒有了，個人的輪迴就結束了。但是總的輪迴沒有結束的時候。若是沒有眾生，佛的事業就不存在了，佛的事業也成了無常的了。但是佛利眾的事業是恆常的、任運的，這就可以證明輪迴是無終的。
所有的眾生都可以成佛，因為都有佛性，但是沒有都解脫成佛的一天，因為眾生是無量無邊的。比如，青稞種子，可以長出青稞芽，但是被火燒了，就無法再長出苗芽了。所以，每一個眾生都有希望了脫生死、超脫輪迴，可以永遠擺脫煩惱痛苦。
我們得到了人身，而且聞到了佛法，若是自己能精進修行，就可以結束個人的輪迴，獲得大自在的果位——解脫，超脫內在的束縛。我們的心一直被束縛著，不自在。心自在一切都自在了，心擺脫了煩惱的束縛，擺脫了不良習氣的束縛，這叫解脫。這樣你無論在何處，都不會有煩惱，不會有痛苦。