睡眠姿勢有側臥、仰臥、俯臥這幾種。各人的習慣不同，有人喜歡側臥，有人喜歡仰臥等。從生理學和睡眠衛生的要求來說，以雙腿變屈朝右側臥的睡姿勢最合適。這樣，使全身肌肉鬆弛，有利於消除疲勞;心臟在胸腔內位置偏左，右側睡心臟受壓少，可減輕其負擔，有利於排血;胃通向十二指腸以及小腸通向大腸的口都向右側開，有利於胃腸道內容物的順利運行;肝臟位於右上腹部，右側臥時它處於低位，因此供應肝臟的血多，有利於對食物的消化，體內營養物質的代謝及藥物的解毒，以及肝組織本身的健康等。但側臥要注意睡的枕頭不宜太低，否則會使頸部感到不適。俯臥的人較少，一般不提倡這種睡姿，因為俯臥時壓迫胸部，影響呼吸，使心肺工作量增加，故俯臥不利於健康。
吉祥臥：身體向右面側臥，兩腿合攏、微微彎曲，左手輕放在左大腿外側上，右手拇指伸開，把右手大拇指放在耳垂後面的凹陷中，食指和中指貼著左太陽穴，無名指、小指自然分開附於頭側，右肘彎屈貼近胸肋，附枕而眠。這個姿勢就叫做吉祥臥。有的人這樣睡會把手壓痳木了，可把手往前放一些，不壓在頭下。吉祥臥可參考本文題圖：弘一法師吉祥臥。
睡覺為什麼要「吉祥臥」?尤其是男同志在這方面是受用無窮的，而且感受也是最多的。人在吉祥臥的時候，就把三條脈的會聚點「三江口」給折起來了，一折起來，人就不會有欲望了，就不容易漏了。而且吉祥臥，你一折起來能量就往頭上走了。
「吉祥臥」要右側臥。正確的姿勢是把右手枕起來，大拇指放在耳朵後邊，其餘四指放在太陽穴的地方。把手當枕頭，但並沒把耳朵蓋起來。左手就自然放在身上。
吉祥臥有兩個好處：一是不會令睡眠時間空耗，而能充分利用起來，積累不可思議的功德。另一個是，如果我們在酣睡中離開人間，以此臥式也不會墮入三惡道。所以，以前的一些老修行人，都比較注重用這種吉祥臥式睡覺。
蓮花生大士在《六中陰》中再三地宣講：「任何一個眾生(不僅是人)，臨死時若是吉祥臥，就算業力再深重、罪業再大，也不會墮入三惡趣。」這是非常重要的一個教言!以前上師宣講中陰法門時，也再再強調：「我們死的時候，吉祥臥是最好的，如果自己實在沒有能力，周圍的人也應想盡辦法幫忙。甚至氂牛、餓狗等動物在奄奄一息時，把它的身體擺成吉祥臥，也不會墮入惡趣。」可見，吉祥臥的功德非常非常大，我們每天在睡覺時，應該記住這個姿勢。
我每天是採用吉祥臥念著佛號入眠的，這樣不會做噩夢，也容易入眠。
星雲大師說，他連睡眠都是用華嚴睡眠的修行方法。對於一些失眠的人，他也常教導他們，非常有效，不但能很快入睡，而且無夢。星雲大師說：「首先，睡前要用溫水洗腳，促進血液循環，比較容易睡得著。其次，睡覺時右脅而臥，稱為『吉祥臥』，不要仰睡，也不要俯睡，那會增加身體的動盪煩噪。一般睡不著的人常說：『我翻來覆去睡不著。』那是當然的，身體動盪，影響了生理，就無法安然入睡。只要以『吉祥臥』身體不亂動，很快就入睡了。第三，睡下來之後要保持觀想，觀想光明，觀想遠遠的地方有光明。觀想光明時，要把眼睛閉起來，觀想眼前若有無的光明。能在觀想光明中入睡，一定會睡得很輕鬆、很甜密，不僅僅無夢，還能心中如境。這幾十年來，我用這種方法睡覺，天天都睡得很好，有時候，頭還沒有靠到枕上，就睡著了。不管何時何地，只要想睡，立刻睡著，心裡還明明白白，睡著了，照樣誦經拜佛，華嚴的光明卻不失去。明天打算幾點起來，心裡只要想一想;『嗯!明天兩點起床!』不必用鬧鐘，也不必掛念，兩點鐘自然清醒。」
中國養身學提倡「先睡心，後睡眼」，就是要求睡前必須保持心平氣和、心情愉快，然後寧靜入眠，切記不要在心情惱怒之餘、憂煩之際入睡。安靜清潔的環境，無噪音干擾，維持舒適室溫和清新的空氣，同時要選軟硬適度的床墊及適當高度的枕頭，帶著輕鬆愉快的心情入眠。睡前潔身。養成睡前刷牙、洗腳、洗下身，不僅是清潔衛生的好習慣，也是最簡單易行的養生之道，是促進良好睡眠最好的方法。
有關論典中記載，吉祥臥有四種功德(不同論典的說法也不同)：
第一，身體不放鬆，不會因散亂而產生不如法的念頭和行為。
第二，睡眠中不會失去正念。
第三，不會深度昏沉。
第四，不起惡夢，經常做吉祥之夢。
在入睡之前，還有四點需要注意：
一是要具足正念而睡，從開始睡覺一直到睡著之前，始終要處於意念善法當中。
二是要在正知中入眠，儘量不產生一些煩惱。
三是光明想。臨睡之前，觀想釋迦牟尼佛或阿彌陀佛等佛菩薩，發光照亮自己的周圍，在這樣的境界中入睡。
四是早起想。我們睡覺前不要想：「明天是星期天，睡到下午三點也沒關係。」如果真的這樣想，很有可能一直睡下去了。假如在臨睡前想「明天應該早一點起來」，心的力量不可思議，一定可以早起的。
如果在清淨的善念中入眠，生活也會很快樂。《寶鬘論》中說：「安樂中入睡，也會在安樂中醒來。心地安樂，夢境也安樂。」
但世間人並非如此，因為有了煩惱，白天心裡不快樂，臨睡前也有說不出的痛苦，在痛苦中入睡的話，做夢也肯定是噩夢，醒過來後又不快樂……，整個人生與痛苦形影相隨。平時什麼事情都想得開、什麼事情都看得淡，始終處於快樂的心地中，行住坐臥也都是快樂。
南懷瑾的「子午覺」
南懷瑾，1918年生於浙江樂清一個書香門第。是譽滿海內外的「禪宗大師」和「國學大師」，名列「台灣十大最有影響的人物」。他一生廣泛涉獵經史子集，刻苦鑽研中國傳統文化之儒、釋、道，著述頗豐，有《易經雜說》、《論語別裁》、《小言黃帝內經》、《中國佛教發展史略》等數十種，有人對他著述講學的一生給予高度評價：「經綸三大教，出入百家言。」
南懷瑾睡覺的兩個時辰並非隨隨便便，而是有著嚴格的要求：子時(23~1點)和午時(11~13點)。他一生睡眠甚少，卻精神強健，奧妙全在堅持「子午覺」。
何謂「子午覺」?簡言之，就是每天子時和午時按時入睡，其主要原則是「子時大睡，午時小憩」。南懷瑾曾經「語出驚人」：「根據我的體驗觀察，一個人真正睡著覺最多只有兩個鐘頭，其餘都是浪費時間，躺在枕頭上做夢……正午只要閉眼真正睡著三分鐘，等於睡兩個鐘頭……正子時，哪怕二十分鐘也一定要睡……你會感覺到，心臟下面硬是有一股力量降下來，與丹田(腎上)的力量融合，所謂『水火既濟』，豁然一下，那你睡眠夠了，精神百倍。」
傳統中醫理論認為：夜半子時為陰陽大會、水火交泰之際，稱為「合陰」，是一天中陰氣最重的時候。而白天午時，則是人體陽氣最盛的時候，稱為「合陽」。《黃帝內經》云：「陽氣盡則臥，陰氣盡則寐。」子午時是人體「陰陽交替」之時，適合臥床休息，以利於「養陰」和「養陽」。
雖然南懷瑾的「個體經驗」未必能成為普羅大眾的「共同經驗」，但他平生鍾愛「子午覺」的做法，確能給人重要啟示：人體的健康全靠有規律的「養」，只有遵循人體經脈氣血運行的自然規律，「飲食有節，起居有常」，方能使身體達成和諧，進入健康佳境。
失眠或真要夜裡熬夜的人，正子時的時刻，哪怕二十分鐘也一定要睡，睡不著也要訓練自己睡著。過了正子時大約十二點半以後，你不會想睡了，這很糟糕。所以想從事熬夜工作的人，正子時，即使有天大的事也要擺下來，睡它半小時，到了卯時(7：00)想睡覺千萬不要睡，那一天精神就夠了。
不過失眠的人都挨過十二點，在床上翻來覆去睡不著，結果快天亮睡著了，到第二天午都昏頭昏腦，因此你會感覺失眠、睡眠不足，實際上是你沒有經驗。