一、三界六道及九地
對於宇宙天體的構造，佛教認為是有情業力所感。佛陀說教意在轉迷啟悟，所說諸法重在心法上之辨解，對於世界之形成不過於追究，諸般多隨世俗而說，倘若細究則有礙於修道。宇宙者，指空間(宇)和時間(宙)。佛典中稱為法界，法是諸法，界是分界。又曰真如，因同一體性故。宇宙即世界，分有情世間、器世間二種。有情世間，即有情眾生，由前世之業力所招感的身心，即有情自體，五蘊假和合，成人天鬼畜等，別名有情世間。器世間，是有自體可依止之山河大地等。有情世間是正報，器世間是依拫，容受有情故名器。世間，世為遷流義，破壞義;間為中隔義，一切有為事物個個間隔而為界畔謂為世間。
此世界有欲界色界無色界三種，又分三界有情為地獄餓鬼畜生人天五道，或加阿修羅為六道。界者，持義，各持自相;又種族義，自類相通;又差別義，彼此差別，不相混濫。道者，道途義，眾生輪迴往來之道途。或有五趣，趣是所義，眾生業因差別所歸趣處。
一、欲界
欲者、貪慾，淫食二欲強盛之有情所居住之世界為欲界。此界有地獄、餓鬼、畜生、人四洲、六欲天之別。
地獄：不可樂，又雲苦具、苦器、受罪處。地獄有根本地獄，近邊地獄，孤獨地獄。根本地獄有八大地獄及八寒地獄。
八大者：
1、等活：死而復活。
2、黑繩：繩縛而鋸之。
3、眾合：眾苦俱逼。
4、號叫：眾苦害故而發起悲號怨叫。
5、大叫：逼於眾苦更發大哭聲。
6、炎熱：火隨身起，炎熾周圍。
7、大熱：熱中之極。
8、無間.?受苦無間，無有休息。
八寒者：
1、頦部陀：極寒逼身起泡。
2、尼刺都陀：寒而泡裂。
3、顔哳托。
4、臛臛婆。
5、虎虎婆：此三寒逼身而口發異聲。
6、膃缽羅：青蓮花，身裂所似。
7、缽特摩：紅蓮花，身裂之形。
8、摩訶缽特摩：大紅蓮花，身裂之形。
近邊地獄：十六游增地獄。即八大地獄中，每一地獄又有十六小地獄增其苦處，則為一百二十八，加八大為一百三十六地獄。
孤獨地獄：由各人別業所感，獨在虛空或山野等。
鬼：鬼類中餓鬼最多，五趣中鬼就餓鬼說。常受饑渴名餓，恐怯多畏名鬼。
畜生：又雲傍生，傍行之生類，背負天，披毛戴角，多足無足等。
人四洲：多思慮故名之人。人處有四洲之別。中須彌山為一小世界之中心，由有情業力，從空界中，十方風起，互相衝激堅密不動為妙風輪。次起金藏雲遍而虛空，大洪雨降注風輪上，結為水輪。次起風，擊此水，令上結成金，為金地輪，於金輪上有九山，須彌山(譯雲妙高)處中而住，出水八萬由旬，入水亦然。此高山外有持雙、持軸、擔木、善見、馬耳、象鼻、持邊，七重金山圍繞之，是為一小世界。須彌山與七山間，各有大海，名為內海。七山外有鹹海以鐵圍山為限，此為外海。外海即鹹海，四方有四大洲，亦云四天下。
(一)南瞻部洲，此洲有瞻部林，樹形高大，其果甘美。
(二)東勝身洲，身形勝故。
(三)西牛貨洲，以牛為貨。
(四)北俱盧洲，於四洲中國土最勝。日月升起，北洲夜半，東洲日沒，南洲曰中，西洲曰出。
六欲天天是指住上界之生類，樂勝身勝，清淨光明，世間無比名為天。六天有欲名六欲天。
(一)四天王天，在須彌山腰，有東持國天、西廣目天、南增長天、北多聞天。
(二)忉利天，又雲三十三天，在須彌山頂，四面各有八天，中央是帝釋天。
(三)夜摩天，譯雲時分，彼天處吋時多分快樂。
(四)睹史多天，譯雲兜率即喜足，於自所受五欲樂生喜足心。
(五)化樂天：自化諸妙欲境，於中受樂。
(六)他化自在天於他化諸妙欲境中，自在受樂。此天能奪他所化而自娛樂。亦是四魔中之天魔。魔者，奪命、障礙、擾亂破壞。
四魔是：
(一)煩惱魔：貪等煩惱能惱害身心。
(二)陰魔色等五蘊能生種種苦惱。
(三)死魔：死能斷人命根。
(四)他化自在天魔：能害人善事。或言第六天上，別有魔宮，魔王波旬(惡者)居之，非他化天王。
六天中，四王、忉利、依須彌山而住，名地居天。餘四依空而居，名空居天、帝釋是四王，忉利二處天主，他化自在天王為欲界主。
二、色界
色，質礙為義。此界有情不但無男女欲，復離段食，寂靜清淨，唯有勝妙之形色，正報的色身，依報之宮殿國土殊妙精好名為色界。欲界雖亦有色，然彼欲勝但言欲。有色諸天修四種禪定所生之處，因禪定有四種淺深，生處亦有四處之高下。
初禪有三天
(一)梵眾天：大梵所領所化。
(二)梵輔天：大梵之輔相。
《三)大梵天?.廣善所生。此三天離欲界欲，寂靜清淨故稱梵天。
二禪三天：
(一)少光天：謂此天內光明最少。
(二)無量光天：光明轉增其量難限。
(三)極光淨天：光明勝前。又稱光音天，以光為語，口出淨光。
三禪三天：
(一)少淨天：意有樂受，離喜受樂為淨，淨不及上位名少淨天。
(二)無量淨天：此淨轉勝其量難限。
(三)遍淨天：此淨周遍。
四禪八天：
(一)無雲天：前諸天依雲而居，此天依空而住。
(二)福生天有勝福力。
(三)廣果天：果報最勝。又有於此立無想天，一期果報心想不行故名無想。為廣果天攝，無別處所。
(四)無煩天：無煩雜。
(五)無熱天：意樂調柔，離諸熱惱。
(六)善見天：見極清徹。
(七)善現天：果德易彰。
(八)色究竟天：有色天中更無有處能過於此。後之五天為五淨居天，是三果聖者所生之天處。或於色究竟天上立大自在天居色界頂，主大千界有大勢力。
三、無色界
此界無形體之相，欲色並離。正報唯受想行識四蘊之假和合，無有色身。又無依報之國土，唯有以識心住深妙之禪定。無色故不能定其方處，因果拫勝前，在色界上。此界修四空處定所得之正報，禪定壽命勝劣有殊差別有四：
(―)空無邊處天：厭色而作空無邊際之觀解。
(二)識無邊處天：厭外空而思內識無邊際之觀解。
(三)無所有處天：厭識而思無所有之觀解。
(四)非想非非想處天：定心勝妙，非下定粗想故名非想，有細想故不同無心
名非非想。
阿修羅?.譯雲非天，果報最勝，而無天德，故名非天。有大神力，或居海底海岸，或居半須彌山岩窟，好鬥戰。三界又稱三有，生死境界有因有果故名為有。三界中的地獄、餓鬼、畜生為三途，或三惡道，以殺盜淫為因，招感此三惡道之果報。人、天、阿修羅為三善道、合上三途為六道，聲聞、緣覺、菩薩、佛為四聖，六道四聖稱為十法界。三界又分定散二地，地依處也。欲界名散地，因心散亂粗動，不能注一境。色無色界能住深妙之撣定，定心微細寂靜，能專注一境故名定地。
四、九地
依三界施設九地，欲界一地，色界四禪分為四地，無色界四空分為四地，共為九地。
(一)五趣雜居地：同為散地故合而為
(二)離生喜樂地：色界初禪，離欲界之欲及惡不善法，生喜樂之受。
(三)定生喜樂地：即二禪天，離初禪尋伺，禪定轉勝，由定所生之喜樂。
(四)離喜妙樂地：即三禪天。離二禪欲，又離二禪粗動有分別之喜，住靜妙無分別之樂受，離喜之樂。
(五)舍念清淨地：即四禪天，離三禪之欲，有樂故有動轉，離樂及尋伺心平等正直，心無動轉而能安住名舍念清淨，雖離喜樂尋伺而心不忘失，了了分明念清淨。因離喜樂受住清淨之舍受名舍念清淨。
(六)空無邊處地厭患身體質礙，盡滅一切色想，一心緣空，與空相應。
(七)識無邊處地：厭患虛空，泯除空相，轉心緣內識。
(八)無所有處地：覺住識仍有所依，厭患心識，依無所有寂然而住。
(九)非想非非想處地：定心勝妙，無粗想非無細想。
無想定與滅盡定的區別。無想定是外道為了獲得無想天的果報而修泯一切心想的禪定，能於定中心想不起，尚未斷惑證真，此定是屬色界攝;滅想受定是滅受想之心，斷見思煩惱而證聖果。入滅盡定者，則息諸想念斷除貪愛之心，求出世功德;入無想定，則妄計伏心想以為解脫，求世間樂果。滅盡定是無漏業，不感三界生死果報;無想定是有漏業，感界內無想天果拫。滅盡定，既滅第六識兼滅第七識染分，無想定但滅第六識分別之見，不能滅第七識執我染分，並未斷諸邪見。故有此世間與出世間、感果不感果等勝劣不同。