佛說，輪迴以無明為本。換句話說，普通人，都是無明在做主。「一切有支輪，無明最自在，自在力所轉」，十二因緣里，無明最難懂，它獨立為主的，做了你的主。比如說，明日早晨起來，第一個思想是什麼，你知道嗎？不知道，這就是無明。無明一來，你就跟著轉了。
「無明最自在，自在力所轉故」，就是無明做了你的主，無明自在了，你不自在，你做不了他的主，我們成為一念無明的奴隸。
無明的原因你找不到，無緣無故來的，它是無作之作來的。比如，你好好坐著，忽然來了一個念頭，你就跟著亂跑，你找不到原因。你真懂了無明，就會真的明白十二因緣了。
了解了死魔、煩惱魔，所以要跳出死魔、煩惱魔，跳出無常，就不怕生死了。最大的魔就是死亡，死魔還不可怕，最可怕的是自己的無明。
煩惱是無明來的，煩惱是果，無明是因。所以要明心見性，打破無明。無明破了以後，大智慧出現了，光明自在了。
無明破了，明相現前，等於電燈開關一打開，一切黑暗沒有了。得道以後，智慧的光明呈現，晝夜長明，永遠清明，乃至跳出了生死，沒有無明乃至老死了，成就一切妙淨相，所以叫淨土。
打破了無明，到了這個真明了以後，身心立刻轉變了，身體變成嬰兒一樣柔軟光澤，身體每一個細胞都起變化了。
所以密宗講「虹光之身」，變成光明身體，猶如明鏡一樣。這個時候，一念清淨，身體變了，你定中對整個身體內外，五臟六腑等等，都看得清清楚楚。
這樣修持的成就，叫做「於界得度」，跳出三界外，不在五行中了；也就是跳出這個界限，沒有限制。
