世人大多把煩惱都理解錯了，以為遇到逆境、不隨自己的心、心情不愉快叫做煩惱，其實煩惱是粗細迷惑心的總稱。根本煩惱有六種：貪、嗔、痴、慢、疑和邪見，我們一個個的來講。
貪心，貪得無厭，要這要那，有了一萬想十萬，有了十萬想百萬千萬，欲壑難平，貪心。第二個是嗔心，不順自己意的，或者見到自己不如別人，別人比自己強，心裡就會產生怨恨。如果不能用慈悲心來化解心中的怨恨，就容易做出傷害別人的事情。第三是痴心，痴就是執迷不悟，以妄為真。對於世間的名利財色等等，認為是真實存在的，所以就產生了欲望。想擁有的心、擁有的欲望，不停的去追求，得不到時心裡就產生嗔恨。如果我們能夠明白，一切有為法如夢幻泡影，一切的現象都是因緣和合而生的，都是假相，實際上它並不存在，都是因緣和合，那還會去瘋狂地得到、瘋狂地去占有嘛!誰會為了空花水月，去和別人爭得你死我活呢?所以說痴是貪和嗔的根源。第四就是慢心，慢就是貢高我慢，我們現在人說傲慢。貢高我慢，總以為自己是正確的，認為自己總比別人強，看別人的短處，用自己的長處去衡量別人的短處，處處瞧不起別人。人一旦有了我慢心，就聽不進去別人的忠告，也就是沒有進步的空間了。第五是疑心，佛法大海信為能入，要想修證成功，最重要的，我們在上一節課講了，就是信。沒有信根根本談不上修證，不信則疑，心中一有懷疑就壞了，就不能夠竭盡全力地去修持，就不能證得佛果。第六是邪見，比如常見、斷見、撥無因果，這都是屬於邪見。常見就是認為人死了還為人，羊死了還為羊，羊牛這些生下來就是被人所吃、被人所奴役，這是常見;斷見就是認為人死了就一切都不復存在了;撥無因果，沒有因果，都是巧合。這種常見、斷見、撥無因果，這都屬於邪見。
上面這六種是根本煩惱，它是種種煩惱的根。從這種根本煩惱能生一切枝葉煩惱，比如懈怠、放逸、昏沉、散亂、無慚、無愧、諂曲、嫉妒等等都是枝末煩惱，由這六種根本煩惱，能生出八萬四千多種枝末煩惱。這些煩惱能夠惱亂眾生的心性，所以稱為煩惱障。
諸佛菩薩、入理聖人對於煩惱有種種的呵責，並且把煩惱稱為冤家，為什麼呢?因為煩惱能斷眾生的法身慧命;也將煩惱稱為劫賊，這是由於煩惱能劫眾生的功德法財，我們剛有一點清淨心，因為煩惱來了，清淨心就沒有了，能劫眾生的功德法財;也稱煩惱為瀑河，因為煩惱能將眾生漂入生死苦海;也稱煩惱為羈鎖，由於煩惱能將眾生系在生死獄中不得出離。由此可知，眾生輪迴六道、四生不絕、惡業無窮、苦果不息都是煩惱所造成的，所以必須要懺悔煩惱障。
摘自宏圓法師《大方廣佛華嚴經•普賢行願品》講義