我們都能親身感受、體會到人間的痛苦，但墮落地獄，投生餓鬼道、畜生道的痛苦，我們已經忘得一乾二淨了。佛在《地藏經》裡講過地獄的痛苦，很多佛經里也講過三惡道的痛苦，佛所說的話叫真言、實語，是無有欺惑的，我們可以深信不疑。
思維輪迴的過患與痛苦很重要。有些人不願意思維地獄等輪迴的痛苦，甚至不敢聽這些，這是一種錯誤。應該多聽、多看、多了解、多思維，這樣我們對輪迴才有正確的認識，相續中才會產生出離心。
輪迴太苦了，尤其是三惡道。地獄的痛苦更是難以表達、難以形容。八寒地獄、八熱地獄、近邊地獄、孤獨地獄的痛苦，都是概括來講的，其實真正的地獄是無量無邊的，地獄的痛苦也是五花八門、各種各樣的，很難說清楚。地獄大概可以歸納為十八層地獄，其中有很多不同的、難忍的痛苦，佛對此已經大概描述、講解過了。這與我們講極樂世界一樣，只能以我們能思維或了知的境界去形容，其實真正的極樂世界誰都無法描述清楚。
地獄的痛苦真的是非常難以忍受，可以用「不可思議」來表述。我們明白了這些痛苦之後，就會生起出離心：我一定要擺脫這種痛苦，一定要超脫輪迴……這個心叫出離心。生起了出離心，自然就精進了，出世間的功德自然就會在我們的相續中產生了。假如沒有真正生起出離心，佛法里講的這些出世間的功德，在我們的相續中不可能產生。
學佛修行必須要過三個關，出離心是第一關。若是過不了這一關，是不可能有菩提心和空性智慧的，因此，我們首先應該生起出離心，讓自己對輪迴有清晰的認知，這是很重要的。