四王天、忉利天、夜摩天、兜率陀天、化樂天、他化自在天，為什麼叫六欲天呢？這兒的天人，雖然生到天上去，但是還有淫慾心，還有不清淨的思想。
四王天和忉利天的天人行淫慾，和我們人間的人是一樣的。為什麼一樣？他們都是有形體的；四王天的天人也一樣要結婚，忉利天的天人也一樣要結婚，都有夫婦、父子的情形。四王天的天人生孩子，一生出來的小孩子有多大呢？就有人間小孩五歲那麼大。忉利天呢？就有七歲那麼大，夜摩天就有十歲那麼大。小孩子一生出來，就這麼大，坐在天人的膝蓋上。生出來，吃一種自然的天露，這天的甘露，是自然化現出來的，等吃完之後，沒有好久，就變得和一般的天人一樣大了，也就是身量有半里高，壽命有五百歲那麼長，這是四王天。
四王忉利慾交抱，夜摩執手兜率笑。化樂熟視他暫視，此是六天之欲樂。
所謂「四王忉利慾交抱」，四王天和忉利天淫慾的行為，和我們人間的人是一樣的。「夜摩執手兜率笑」，夜摩天男女這種情慾就是互相握握手，好象西方人互相握手；在此天夫婦這種的性行為，只有握一握手這就算了。兜率天呢？男女行淫慾，只互相笑一笑；因為那個地方的天人，平時不笑的。為什麼不笑呢？因為情慾太輕了，幾乎沒有情慾了。在六欲天天上，越高一層，慾念就越輕一點。
為什麼在我們人間修道的人要去欲斷愛，要沒有慾念呢？也就因為你慾念多，愚痴就多一點；你若慾念輕，智慧就增加一點。慾念就屬於五濁惡世，所謂「五濁」，什麼「濁」呢？就是這個「慾念」，它是最污濁，最不乾淨的東西。所以在天上四王天的這種慾念，這種情慾和我們人間一樣的，忉利天比較四王天就輕一點，夜摩天就互相握一握手，兜率天就互相笑一笑。
你不要以為笑就是好啊！我們人間的人以為笑就是好事，「笑」也就是一種情慾的作用。所以你到夜摩天，這天人都是願意自己修行用功，人與人之間很少互相握手，因為這握手，就是男女夫婦間行這種性行為。「化樂熟視」，化樂天的男女熟視。熟，就是看的時間久一點，譬如或者一分鐘，或者五分鐘，互相看一、兩分鐘這麼熟視。「他暫視」，他化自在天的男女，就這麼一看就得了，不用看很久。
六欲天男女的性行為就是這樣子的，因為越往高一層，慾念就愈輕一層。你若慾念不輕呢，你也生不到那個天上去；你生到那個天，也都沒有多少慾念了。所以這是六欲天的欲樂。