大悲咒出自《千手千眼觀世音菩薩廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼經》，是觀世音菩薩的大慈悲心，無上菩提心，以及濟世渡人，修道成佛的重要口訣。
大悲咒的全文共84句，每一句對應一種化身。全文大意是：
皈依三寶，皈依大悲渡世的觀世音菩薩，世間感受一切恐怖病苦的眾生，要誓願宣說廣大圓滿無礙大悲救苦救難的真言，要看破生死煩惱，了悟真實光明，皈依於大慈大悲、隨心自在的觀世音菩薩。祈求一切圓滿，不受一切鬼卒的侵害，皈命於為觀世音菩薩請說廣大圓滿無礙大悲心陀羅尼的本尊-千光王靜住如來。能得清淨圓明的光輝，能除無明掛礙的煩惱，要修得無上的功德，方不致沉淪在無邊執著的苦海之中。
大慈大悲的觀世音菩薩，常以諸佛菩薩的化身，悠遊於大千世界，密放神通，隨緣化渡，一如菩薩顯化的獅子王法身，引導有緣眾生遠離罪惡，忘卻生死煩惱，皈向真實光明。大慈大悲的觀世音菩薩以清淨無垢聖潔蓮花的法身，順時順教，使眾生了悟佛因，大慈大悲的觀世音菩薩，對於流布毒害眾生的貪、嗔、痴三魔，更以嚴峻大力的法身予以降伏，使修持眾生得能清淨，菩薩更以清淨蓮花，顯現慈悲，揚灑甘露，救渡眾生脫離苦難。只是娑婆世界眾生，常習於十惡之苦，不知自覺，不肯脫離，使行諸利樂的菩薩，常要忍受怨嫉煩惱。然而菩薩慈悲，為救眾生痴迷，復顯化明王法身，以無上智慧破解煩惱業障，遠離一切恐怖危難。大慈大悲觀世音菩薩顯化之諸般法相，常在眾生之中，隨緣隨現，使眾生憶佛念佛，迷途知悟。
為使眾生早日皈依歡喜圓滿，無為虛空的涅盤世界，菩薩復行大慈大悲的誓願，手持寶幢，大放光明，渡化眾生通達一切法門，使眾生隨行相應，自由自在得到無上成就。菩薩的無量佛法，廣被大眾，恰似法螺傳聲，使諸天善神均現歡喜影相，亦使眾生於聽聞佛法之後，能罪障滅除，各得成就。不管是豬面、獅面，不管是善面、惡面，凡能受此指引，都能得諸成就，即使住世之黑色塵魔，菩薩亦以顯化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三寶。
《大悲咒》為任何學佛者所必修，猶金錢為世人所必具，此咒能圓滿眾生一切願望並治八萬四千種病。觀世音菩薩白佛言：「如眾生誦持大悲咒，不生諸佛國者，不得無量三昧辯才者，於現在生中一切所求若不遂者，誓不成正覺，惟除不善及不至誠。」
南無普陀山琉璃界大慈大悲觀世音菩薩摩訶薩
南無普陀山琉璃界大慈大悲觀世音菩薩摩訶薩
南無普陀山琉璃界大慈大悲觀世音菩薩摩訶薩
「大悲大慈能祛病」：大悲咒為什麼叫大悲咒呢?(出自《宣化上人》《大悲咒句解》)
因為「悲能拔苦」，它能把一切眾生的苦難都拔出來，這是「拔苦予樂」，所以叫大悲咒。拔苦予樂，主要的就是治病，無論有什麼病痛，你念大悲咒，病都會好了。有的說：「我念大悲咒，怎麼不好呢?」因為你沒有誠心。你若有誠心，大悲咒一定有感應的。