慈心指的是對他人仁愛、愛護、和善、幫助、惻隱之心。在西藏古老佛法雍仲本教的經典里，慈心是經常懷著救苦救難之心獲得快樂和快樂之因;慈心來自於修煉知母、念母、報恩三種心之後，對一切眾生自然產生悲心，猶如母親愛獨子，特別是當兒子生病或遇到災難時，懷著非常悲傷、悲痛的心態而救助，希望他們獲得快樂或快樂的因，這叫作慈心也叫作慈愛。慈心的對象不僅僅是生身之母，而是面對具有苦惱的悠悠眾生，下至地獄、上至天界的有情;慈心的自性是，依《四句經疏》云：「願一切眾生，獲得快樂之心，心生利他仁慈心。」
恩重如山的母親們在輪迴之中，盲目的流轉於生死受苦，她們也不願意受苦，但不知如何追求安樂。因此，我們內心播發愛心來營救她們，通過我們的愛心給她們帶來溫暖、快樂和幸福。《慈母經》云：「佛法宗旨為慈悲，通過慈悲度眾生。」慈心不但是認識痛苦，還知道遠離痛苦之後的快樂，以及如何得到快樂。僅僅認識痛苦和苦根，不用實際行動來解救痛苦是不夠的，慈心是不僅認識幸福和快樂，還知道如何得到快樂的因。現在很多人認為吃喝玩樂就是快樂，也有人認為睡覺最快樂，還有人認為談戀愛、唱KTV、上網聊天、看電影、玩遊戲等是快樂，豈不知這樣的快樂就是刀尖上舔蜜。
這些都是缺乏智慧和慈心的緣故，因為不知道什麼叫短暫的快樂，什麼叫永恆的快樂，什麼叫究竟的快樂。慈心必須建立在悲心的基礎上，首先要了解我們的真實狀態，並清楚地認識到我們的狀態是很糟糕的，可能隨時會變成痛苦，非常不自在、不自由、不安樂。認識真正的痛苦，才能知道什麼是真正的快樂。我們所謂的快樂只是短暫的，因為，這些快樂根本沒有脫離輪迴的痛苦，而且它本身是痛苦之因，它隨時都可以變苦，隨時會有生老病死的苦難，我們一天沒有離開生老病死的痛苦，我們就一天得不到安寧。如果你想要得到究竟的快樂，就要從生死輪迴中獲得解脫，才能獲得究竟的快樂。
在傳統的修法上，我們要觀想對自己恩重如山的母親沒有無漏與究竟的快樂，世上所謂有情者享受的一切快樂只是短暫的，而且他們執著的快樂最後會變為痛苦，他們為了享受安樂而努力，可是他們不明白如何創造安樂的因，反而恰恰創造了痛苦的因，因此，他們根本沒有快樂，只有痛苦。我們修煉慈心時，要發這樣的願，一切眾生脫離痛苦，獲得快樂和快樂的因。讓我們心中重新生起慈心，並且對於眾生充滿感激。當我們這麼做的時候，我們的慈心將自然傳給悲痛者的身上。這時你會發現自己內心已經占滿了愛心和關心眾生的慈心，我們的心已經被打開，讓慈愛從自心之中自然的流露出來;然後把這種慈愛心延伸到三界六道里的一切眾生。
當我們修煉慈心之前必須要明白一切眾生的痛苦，如果我們沒有看清楚，或者沒有搞明白眾生的痛苦時，觀慈悲心是一種假想與妄想，不是自心深處流露出來的慈愛之心。我們修煉慈心時，首先要知道慈心的對象，正是缺乏安樂、恩重如山的母親與三界六道里的一切有情，希望他們獲得快樂。
怎麼樣才能讓他們得到安樂呢?其實，慈心只是一種思維，希望一切有情者獲得安樂之心。可是，我們最初要考慮到如何令有情者獲得快樂，然後我們要發願他們獲得安樂，最後負擔與我應負起給予他們安樂的責任。我們修煉慈心，首先對親人修，其次對中庸者修，然後對怨敵修，最後遍及一切有情，如此按次第修行。
我們發願的時候：願無邊世界中的所有眾生，不論何種形態、相貌、根性、壽量;不論崇高或卑賤，平等祈願他們解脫苦海，遠離痛苦，獲得安樂。願諸根殘缺眾生之痛苦都無餘消盡，願他們身相圓滿。若有眾生遭受病苦折磨，身體虛弱無依無靠之時，願令一切病苦消除，讓他們諸根重新充滿活力。若眾生遭受天災人禍，面臨死亡，惶恐驚怖，在如此極度痛苦之時，無有依怙，願我從極苦中救度他們。若眾生充滿無量憂惱之時，願我來承擔他們的一切擔憂的事情，希望他們安樂。若眾生身心備受折磨，片刻不得安寧，願我能讓他們脫免所有之苦，希望一切痛苦永遠消盡。
若有眾生被飢餓、乾渴逼迫，內心希求飲食，願我能給予他們美味佳肴、甘甜淨水，讓他們獲得飽足。願盲者復明，看見五彩繽紛的世界;願聾者復聰，聽聞悅耳動聽的聲音;願跛者能自在無礙地行走;願啞者能以語言表達心聲;願貧窮眾生獲得大寶藏，生活過得富裕;願一切眾生脫離輪迴苦海，獲得究竟的快樂和幸福;希望一切有情都能得到自在、恭敬、愛戴，永遠不受歧視之苦;願一切眾生都成為所有人天喜聞樂見的對境;祈願眾生現在都能受用無量快樂，一切心愿如意，福德圓滿。
總的來說，只要眾生歡喜我就給予他們，教導他們積聚安樂之因。願發願如是成就，願眾生的希求一切如意。願一切眾生皈依三寶，以三寶不可思議加持力、不可思議緣起力量下，獲得殊勝安樂。願一切眾生開發智慧，生生世世遇見正法，進入正道，覺而不迷，離苦得樂，親近諸佛，聆聽佛法，獲得不可思議的法樂。從生死網中獲得解脫，速證無上菩提，永享不遷變的無漏大安樂。
也許有人產生這樣的疑問，光修慈心不去做，如何給他人帶來快樂呢?當然，行動是非常重要的，可是，比行動更重要的是發心，如果我們的發心有問題，那麼，我們所作所為都會出現問題。因此，在行動之前，必須要確定正見發心。誰有慈心，人天都敬他，天龍善神護佑他，他的身心安樂，天災人禍都不會傷到他。某一個地方如果有人修真正的慈心，各種災難都不會發生的。這些佛經里都有記載。
真正的慈心就是願他人獲得快樂和快樂的因而發心，有了這顆發心才能給一切有情者帶來快樂和幸福。如果缺乏這顆心，我們的所作所為都變為自私與痛苦的根源。我們應該從內心深處發起慈心，誓願救度一切輪迴之中的眾生，願望他們速時獲得快樂和快樂的因。總的來說，修煉慈心仁愛就是利益眾生，關照眾生，幫助眾生，救護眾生，為眾生著想，就是為人民安居樂業而服務，願眾生皆具足一切樂及樂因，實際行動上不傷害眾生，舉行利益眾生快樂的事業，這才是真正的慈心。